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RSS订阅原创 览沃MID-360装配在ubuntu22.04+ros2快速指南
更改路径~/ws_livox/install/livox_ros_driver2/share/livox_ros_driver2/config下的MID360_config.json（用哪个文件改哪个文件）按照官网教程，先更改路径~/ws_livox/src/livox_ros_driver2/config下的MID360_config.json（用哪个文件改哪个文件）将Line28的ip改为你的雷达ip：192.168.1.1xx（官方教程说xx随便取，但是我记得是要S/N码的后两位。
2025-06-06 16:58:41
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原创 ubuntu22.04+ros2，使用轮趣n100惯导
2.利用第三方工具（我用的nomachine）将官方提供的ROS_SDK包里面的serial_ros2和fdilink_ahrs_ROS2放进src中，可以先解压再放置也可以在src里解压。在这里会出现一个尴尬的问题：官方包的fdilink_ahrs_ROS2没有package.xml文件。我也是问了淘宝技术客服才知道，它给我重新发了一个包我才装上。在提供的软件工具中，先安装对应的驱动，再利用对应软件固定串口号（官方文档写的还行）第二步：配制工作空间（这里我觉得官方文档写的很烂，也可能是我的个人理解很烂）
2025-06-05 21:52:51
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原创 在jetson xavier orin nx中部署奥比中光G336L相机
这个问题困扰了我两天，我甚至重新安装了ros2和奥比中光sdk，发现不是软件的问题我就从硬件考虑问题。参考奥比中光官方文档。git clone太慢，我的解决办法是在板子里安装v2rayA,使用代理加速，可以参考这篇博客。在官方教程构建release版本中可能会报错，安装backward_ros即可解决。目前遇到的问题就是这三个，还有其他问题遇到了我会更新。部署出现一些问题，写这个博客帮助大家。以我的ros2humble为例。我在按照奥比中光官方教程。在官方教程获取源代码中。3.相机固件版本太低。
2025-06-04 14:02:35
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原创 python3.7版本配置mathutils库
博主最近在github上看到一个基于blender建模软件的Python项目，下载下来发现有些配置模块需要下载，下载完发现这个mathutils库下载有些问题。查询一些csdn博客发现这个库的pip下载只能在大于等于python3.10版本运行。会报错，我拿我python3.11的base环境试验发现没有问题。下载好之后在自己配置的虚拟环境中运行，没有报错。后来尝试下载安装包之后pip install。
2025-05-21 16:13:16
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原创 览沃MID-360装配在Ubuntu快速指南
在/home/work/livox_ws/src/livox_ros_driver2/config路径下找到MID360_config.json文件。地址：192.168.1.50 子网掩码：255.255.255.0 网关：192.168.1.1。./build.sh ROS1 （要装ros2需要改为./build.sh ROS2）首先创造一个工作空间：livox_ws（自定义命名即可）第二步：安装livox_ros_driver2。在虚拟机-设置-网络-有线-ipv4-手动输入。
2024-08-24 15:05:57
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空空如也
空空如也
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