硬干货，profinet转Ethercat主网关应用方案落地分享

本案例为西门子1200PLC连接E20H1-T01 IO从站，在正常工作时要支持EtherCAT协议，作为EtherCAT从站，监控系统西门子S7-1200系列PLC支持PROFINET协议。协议上不一致无法直接通讯实现数据交互。需要通过第三方的协议转换模块来实现不同协议之间的数据交换。在本案例中使用稳联技术生产的EtherCat转ProfiNet网关模块，实现PLC和远程IO数据的整体交互。

1、下图提供自动化任务的概述，EtherCat转ProfiNet网关模块连接西门子S7-1200

PLC(PROFINET)和E20H1-T01 IO从站通讯；

2、首先将EtherCat转ProfiNet网关GSD文件导入西门子PLC组态软件中；

3、找到GSD所在文件夹；

4、添加EtherCAT转Profinet网关模块，并设置EtherCat转ProfiNet网关IP地址及设备

名称；

5、添加输入输出字节数长度；

6、保存组态并下载到PLC,打开EtherCat转ProfiNet网关配置软件，新建项目并设置

EtherCat转ProfiNet网关IP及设备名称（与PLC组态保持一致，如将pn2ecat改为pn1）；

7、添加从站伺服，首先官网下载从站的XML文件；

8、打开配置软件，点击工具选择导入ESI文件；

9、选择解压好的文件，刷新库后显示出设备；

10、新建项目，添加EtherCAT主站；

11、设置从站一些基本参数（一般站号自动排序，所以保持默认即可）；

12、设置从站的PDO参数分配（因已自动配置好，保持默认即可）；

13、本例在RPDO1里设置了8参数，（一条PDO可配置多个参数，具体跟从站描述文件有关）TPDO1里默认设置了8个参数；

14、确认配置无误后点击“操作”-“连接”；

1. 随后预运行及运行会变为黑色可选状态。依次点击预运行-运行，把配置下载进EtherCat转ProfiNet网关即可。连接PLC与EtherCat转ProfiNet网关及第三方设备。
2. Ok灯亮后表示Profinet通讯正常，RUN常亮，err灭表示EtherCAT通讯正常。从站的Rx PDOs对应从站的接收即主站的发送Q地址Tx PDOs对应从站的发送即主站的接收I地址。通讯正常后对PLC及其他Profinet主站对应的IQ地址进行读写即可