esp32 wifi与蓝牙冲突解决办法

esp32 wifi与蓝牙冲突，但不是不可以兼容使用。

由于我在设计机器人过程中，需要主控通过蓝牙与设备交互，研究发现，在开启了网络访问功能后，蓝牙存在一些问题，查资料未能解决。经过代码验证发现可以通过一些策略解决。

1.wifi和蓝牙共存时内存消耗比较大，如果esp32没有psram，一般是会遇到内存问题跑不动。

2.换上大内存esp32后，系统就不会重启，wifi和蓝牙可以正常初始化完成，但会有运行问题。

3.共存时wif和蓝牙共用天线，运行过程中会导致蓝牙阻塞而不能正常连接上蓝牙设备，需要优先初始化蓝牙，等蓝牙连接上设备后，再跑网络的代码。

4.目前经过调整后，蓝牙和wifi都可以正常收发数据，等待后期项目一步验证两者工作状态是否有影响。