Pixhawk ardupilot使用微型TOF模块VL53L0X测距

VL53l0x是一款基于Time-of-Flight (ToF) 技术的微型激光测距传感器，能够精确测量与目标之间的距离，常用于智能手机、无人机、机器人导航等领域。 VL53l0x传感器的核心功能是通过发射短脉冲激光并计算返回的时间来...

VL53L0X的技术规格包括一个全集成的微型模块，使用单个反射组件，通过I2C接口进行设备控制和数据传输，并具备可编程的I2C地址。此外，它还配备有XPutt（复位）和中断GPIO，方便系统集成。传感器的工作原理涉及到SPAD...

首先，ATK-VL53L0X是基于i²C接口的微型激光测距传感器，它能精确地测量与目标之间的距离，适用于短距离应用，如物体检测、避障系统等。VL53L0X的核心技术是飞行时间（Time-of-Flight, TOF）原理，通过发射短脉冲...

VL53L0x是一款集成了尖端技术的微型飞行时间（ToF）测距模块，它可以在市场上最小的封装内提供准确的距离测量。该模块包括940nm的激光垂直腔面发射激光器（VCSEL）、VCSEL驱动器、具有先进嵌入式微控制器的距离...

tof10120激光模块最大的优势在于测距远、操作简单，程序中仅仅需要通过单片机给模块串口发送命令字符串，模块就可以向单片机发送回距离数据。如果发送自动测距的字符串命令，则模块会按照一定频率自动回送数据，相关物理量都可以通过命令字符串设置。仅需要串口就可以实现。

一个完整的工程，移植的代码，带注释，保证测距精度，

VL53L0X硬件设计方面的一些经验总结，包括管教说明，BGA焊接方法等。

文档所有内容均为本人独自翻译，英语水平欠佳，可以会有翻译出现偏差的地方，但是对于通过iic进行操作本芯片，本人已经能通过本翻译档进行成功操作，如有错误，欢迎各位指正谢谢！

微型近距离测距雷达是一款用于短距离探测的激光雷达。激光测距技术是现代探测最重要的一门技术，对军事和人们的生活领域影响较大。继世界上第一台激光测距机发明以后，经过试验，这种测距机性能可靠、稳定，可以后被运用到实际生活中，各种激光测距机为人类带来福利的同时，充分利用激光的优点，完成光学测距机不能完成的任务。 微型近距离测距雷达基于ToF（飞行时间）原理，采用850nm激光光源，配合独特的光学、电学设计，实现稳定、精准、高灵敏和高速的距离测量的功能。主要应用于智能交通、自动化控制、智能道闸、周界探测等短距离警戒等场所。   技术优势 高度集成 产品配以独特的光学、结构和电子设计，外观更迷你，使得产品具有低成本、小体积和低功耗三大优点。   精度高 产品采用850nm激光光源，激光本身具有非常精确的测距能力，输出帧率可达100Hz，其测距精度可达厘米级的可信数据。   抗杂散光及强光干扰 采用先进的窄带滤光片，配合独创光学系统设计，可有效隔离室外其他杂散光及强光干扰，使产品更稳定工作。   ToF技术 采用ToF飞行时间算法，通过相位差间接测量激光脉冲的来回飞行时间，由于光速一定，从而可测算出距离值。基于相位的ToF测距抗环境干扰能力非常强，误差也相对更小。   探测距离可设定 报警探测范围可通过RS485通讯设置，物体智能识别。   IP67防护等级 外壳采用IP67防水防尘设计，极大拓宽其使用领域及场景。   测距精度高 品基于ToF（飞行时间）原理，配合独创光学系统设计和融合算法，激光测距系统的精度不受被测距离的影响，精度可达厘米级别，测量数据可靠。   抗电磁和地波干扰能力 激光测距的分辨率取决于窄的光束和短的脉冲宽度，而且电磁和地波无法干扰其分辨率。仰角较低时，激光测距雷达的工作可以不受地面信号的干扰，从而测量结果不被影响，这样激光测距雷达可以正常反馈监测信息。微波雷达相比之下受到干扰就会比较严重，使监测数据不准确。有了激光测距雷达就不会再纠结地面信号的干扰。   一、应用领域 微型近距离测距雷达是一种工作在从红外到紫外光谱段的测距雷达系统，其作用是能精确测量目标位置（距离和角度）、运动状态（速度、振动和姿态）和形状，探测、识别、分辨和跟踪目标。主要可应用到以下领域。   智能交通应用 汽车防撞探测器 现有汽车碰撞预防系统将激光测距传感器用于识别汽车在前或者在后形势的目标汽车之间的距离，当汽车间距小于预定安全距离时，汽车防碰撞系统对汽车进行紧急刹车，或者对司机发出报警，或者综合目标汽车速度、车距、汽车制动距离、响应时间等对汽车行驶进行即时的判断和响应，可以大量的减少行车事故。