Ardupilot多旋翼自动规划路径实现绕开障碍物避障

最新推荐文章于 2025-02-27 14:45:55 发布

zqtdiyer

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分类专栏： Pixhawk ardupilot Pixhawk 文章标签： ardupilot 避障绕开障碍物 pixhawk

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Ardupilot官方最近升级了绕开障碍物的算法，并开始应用到多旋翼上面。

路径规划使用BendyRuler 和 Dijkstra's 算法，可以根据Fence的设置和接近光等测距数据，自动生成航线，绕开障碍物实现避障效果。此功能用于自动模式等带有航点规划的无人机模式中。

Dijkstra's 算法：

百科：

https://en.wikipedia.org/wiki/Dijkstra's_algorithm

官方演示视频：

https://v.youku.com/v_show/id_XNDI0MjE1MDkxMg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

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