LoRa 通讯原理及 STM32WLE5C、SX1276、SX1268 在 470MHz 下的多维度对比分析

一、LoRa 通讯核心工作原理

LoRa（Long Range）是 Semtech 公司推出的基于线性调频扩频（Chirp Spread Spectrum, CSS） 技术的低功耗广域网（LPWAN）通讯方案，核心优势是远距离、低功耗、抗干扰，其工作原理涵盖调制解调、频率合成、帧结构、纠错机制等关键环节，不同芯片（STM32WLE5C、SX1276、SX1268）的 LoRa 实现基于统一核心原理，但在硬件细节（如 PA 设计、寄存器配置）上存在差异。

1.1 核心技术：线性调频扩频（CSS）

LoRa 通过频率随时间线性变化的 “Chirp 信号” 传输数据，而非传统数字调制的离散载波。其核心是 “扩频”—— 将窄带数据信号扩展到宽带频段，通过牺牲速率换取距离和抗干扰能力。

• Chirp 信号特性：Chirp 信号的频率随时间呈线性递增（Up-Chirp）或递减（Down-Chirp），例如 470MHz 频段下，Up-Chirp 可从 470.0MHz 线性升至 470.125MHz（对应 125kHz 带宽）。
• 扩频增益与 spreading factor（SF）：
  SF（扩频因子）定义 “每个数据位对应的 Chirp 数量”，公式为 Chirp数 = 2^SF。例如：
  • SF=7：每个数据位对应 128 个 Chirp；
  • SF=12：每个数据位对应 4096 个 Chirp（最高扩频增益，最远传输距离）。
    更高的 SF 意味着更强的信号抗干扰能力和更远的传输距离，但会降低数据速率（速率与 2^SF 成反比）。

1.2 频率合成与载波生成

LoRa 通讯需生成精准的 470MHz 载波，由射频锁相环（RF-PLL） 实现，不同芯片的参考时钟源和频率合成机制存在差异：

关键特性：470MHz 属于中低频段（波长≈638mm），绕射能力强、穿墙损耗低（相比 2.4GHz），是 LoRa 远距离通讯的理想频段。

1.3 LoRa 解调与纠错机制

接收端通过 “捕捉 Chirp 信号→同步→解调→纠错” 四步恢复数据，核心环节如下：

1. Chirp 捕捉：接收端 LNA（低噪声放大器）放大微弱信号，通过混频器将 470MHz RF 信号下变频至中频（IF），再经 ADC 采样为数字信号。
2. 信号同步：通过 “前导码（Preamble）” 实现时间同步，通过 “同步字（Sync Word）” 实现帧同步（STM32WLE5C 支持自定义同步字，SX1276/SX1268 默认同步字为 0x34）。
3. 解调：通过 “Chirp 解扩” 将宽带信号恢复为窄带数据 —— 对比接收 Chirp 与本地生成的参考 Chirp，通过频率差计算数据位（0/1）。
4. 前向纠错（FEC）：通过编码率（Coding Rate, CR） 引入冗余 bits 纠正传输错误，CR 取值为 “4/5~4/8”（分子为数据 bits，分母为总传输 bits）：
   • CR=4/5：每 4 个数据 bits 附加 1 个冗余 bit（纠错能力弱，速率快）；
   • CR=4/8：每 4 个数据 bits 附加 4 个冗余 bit（纠错能力强，速率慢）。

1.4 LoRa 帧结构（通用格式）

LoRa 帧分为 “显式头部（Explicit Header）” 和 “隐式头部（Implicit Header）” 两种格式，三者均支持，差异仅在于头部是否传输帧参数：

STM32WLE5C 特有优化：支持 “长前导码”（最长 65535 个 Chirp），适合远距离弱信号场景；SX1276/SX1268 前导码最长为 65535 个 Chirp，兼容性一致。

二、芯片基础信息对比

在分析 470MHz 下的详细特性前，先明确三款芯片的核心定位和硬件基础：