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第七章 OpenCVSharp实操——角点检测
前言
本文主要介绍角点检测,角点检测(Corner Detection)是计算机视觉和图像处理中的一个重要任务,它的目的是在数字图像中识别出具有显著特征的点,这些点通常位于图像中物体的边缘或角落。角点检测在许多应用中都有重要作用,如运动跟踪、图像拼接、目标识别等。
一、OpenCVSharp实操——角点检测
从人眼来看,角点是图像亮度发生剧烈变化的点 或 边缘曲线上曲率为极大值的点。OpenCV 中 Harris 角点检测的函数为:
void cornerHarris (
InputArray src, // 输入图像 (单通道,8位或浮点型)
OutputArray dst, // 输出图像 (类型 CV_32FC1,大小同 src)
int blockSize, // 邻域大小
int ksize, // Sobel 算子的孔径大小
double k, // 经验参数,取值范围 0.04 ~ 0.06
int borderType = BORDER_DEFAULT // 边界模式
)
二、步骤
1.开发工具
VS2019+.net 4.8+OpenCvSharp4
2.引入库
Install-Package OpenCvSharp4
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using OpenCvSharp;
using OpenCvSharp.Extensions;
3.示例代码
代码如下(示例&#x