STM32CUBEMX创建FreeRTOS操作系统的多任务实现2个LED灯不同的闪烁

最新推荐文章于 2025-06-11 11:04:58 发布
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#嵌入式 #STM32 #Free RTOS

本文记录了使用STM32CUBEMX创建基于FreeRTOS操作系统的项目，实现两个LED灯不同频率的闪烁。通过配置GPIO、RCC时钟，设置FreeRTOS任务，实现了简单的多任务控制。实验材料包括STM32F103ZETX和正点原子战舰开发板，使用了KEIL5和STM32CUBEMX工具。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

（注：继上回学习完STM32CUBEMX之后发现这个东西是真的好用，上次说的串口的博客还没写，由于这段时间任务较重，因此先延迟。）

本文主要记录本人的学习过程，有错误的地方请各位大咖们指正！

FreeRTOS，是指实时操作系统，是可以多任务进行的一个操作系统，相当于裸机开发而已，任务的实现相对方便很多。

这次实验材料：STM32F103ZETX，正点原子的战舰开发板，应用到的软件有KEIL5、STM32CUBEMX。

首先就是打开CUBEMX，新建一个Project，选择GPIO的GPIOB和GPIOE口，使能输出引脚

然后选择RCC时钟，设置如下

下一步是勾选FREERTOS

在此次实验中，只是简单的实现LED灯的控制，因此并不需要其他的外设接口，然后配置系统时钟，选择8倍频，再2分频之后得到32M的时钟

下一步是选择FreeRTO

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使用STM32CubeMX创建FreeRTOS多任务
UplKubernetes的博客
09-24 608
在本文中，我们将介绍如何使用STM32CubeMX创建一个基于FreeRTOS的多任务应用程序，并附上相应的源代码。在生成的代码中，找到“USER CODE BEGIN”和“USER CODE END”之间的区域，我们可以在这里添加我们自己的应用程序代码。在以上代码中，我们使用了HAL库和CMSIS-RTOS库，其中HAL库提供了对STM32外设的访问接口，CMSIS-RTOS库则提供了对FreeRTOS的支持。在运行时，FreeRTOS将根据任务的优先级和调度策略自动调度任务，并执行相应的操作。
基于FreeRTOS的多任务程序
AKAYY的博客
12-04 606
STM32下完成一个基于FreeRTOS的多任务程序1、移植FreeRtos2、多任务实现 1、移植FreeRtos 下载 FreeRtos源码链接. 提取码：pmf1 下载解压后得到FreeRtos源码 1、把下载的文件的FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Demo\CORTEX_STM32F103_Keil目录下的FreeRTOSConfig.h放到source下 2、将FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Source\portable\IAR目录下的ARM_CM3复制到ke
STM32利用FreeRTOS实现4个led灯同时以不同的频率闪烁
腹有诗词气自华
07-06 1143
在没有接触到FreeRTOS时，也没有想过同时叫两个或两个以上的led灯闪烁的想法，接触后，发现如果想叫两个灯同时以不同的频率闪烁，不能说是不可能，就算是做到了也要非常的麻烦。但是学习了FreeRTOS后，发现要想同时执行几个函数还是很简单的一件事，虽然CPU是单核心的，这就好比是电脑编程中的多线程，这个函数执行1毫秒，那个函数执行1毫秒，就这样不停地切换，由于切换的速度相当的快，给人的感觉就是这几个函数在同时执行。这个工程创建好了，就不用每次都创建了，每次赋值粘贴重命名就好了，还是很省事的啊！
使用STM32CubeMX，4行代码实现LED闪烁
程序员小哈的专栏
11-01 1729
STM32CubeMX是ST公司新推出的一个配置工具，直接由图形界面简单配置下，就能生成初始化代码，并对外设做了进一步的抽象，让开发人员可以只专注应用的开发。 后台网友询问，如何使用STM32CubeMX设计代码框架，然后实现CPU内置温度传感器测量CPU芯片温度，然后以串口输出输出芯片的温度值，数据更新周期1000ms。 为了实现上面的需求，我们首先要对STM32CubeMX进行简单的了解，下面我们从0到1，仅用4行代码实现LED闪烁功能。明天我们在本文的基础上，再求得CPU芯片温度。 下载并安装STM3
【STM32 FreeRTOS Cubemx 应用记录1】FreeRTOS的基础搭建
最新发布
m0_63451196的博客
06-11 659
整个项目是围绕监测系统进行的，为了节省大家时间，用的外设模块如下：BH1750光照强度传感器、BME280温湿度、大气压强传感器、SGP30二氧化碳,TVOC传感器；ESP8266；MPU6050陀螺仪；张大头的闭环步进电机；整个系统分为两部分，一个是控制部分一个是姿态角采集部分，控制部分由STM32F103C8T6主控芯片+外设传感器网络+步进电机构成，采集部分由ESP8266-12F与MPU6050陀螺仪构成。
HT合泰单片机入门教程（第四章 定时器）
AlbertRiTian的博客
10-19 7057
文章目录系列文章目录前言一、新建工程二、定时器计数功能实现1.定时器了解2.中断了解三、定时器实现1.代码实现3.稍复杂版（状态机）总结 系列文章目录 第一章 HT单片机环境搭建 第二章 点亮第一个LED灯 第三章 按键 第四章 定时器 前言 定时器是单片机的基本配置，其主要作为时间的控制和量测，或时间次数的计数。提供以下功能：定时器/计数器、输入捕获、比较匹配输出、单脉冲输出以及PWM信号产生。 这里我们先实现定时功能。其他的功能我们后面再详细介绍。 一、新建工程 请参照第二章第一节新建工程
基于STM32同一个定时器TIM1产生多路不同频率的时钟信号。
weixin_42695507的博客
06-10 2251
有时我们可能会遇到需要输出多个不同频率的波形，而外设资源又没法使用多个定时器的情况。此时我们可以使用定时器比较输出的电平翻转模式，利用这个模式即可实现单个定时器产生最多四个通道的不同频率的方波。现在就通过多通道输出比较实验来讲解如何使用。
STM32F103VCT6循环点亮多个LED灯
05-09
STM32F103VCT6循环点亮多个LED灯，我这里只点亮了两个LED循环亮着，方法一样的
STM32CUBEMX部署生成FreeRTOS创建LED闪烁任务
物联网领域菜鸟~嘻嘻
07-26 875
从本文开始，将会逐步介绍FreeRTOS的一些功能，由浅入深。本文将上手通过STM32CUBEMX快速实现FreeRTOS的移植。随后创建点灯任务。芯片选型：STM32F103C8T6显而易见，相较于我们使用常规途径移植STM32的FreeRTOS系统，STM32CUBEMX为我们提供了便利快捷的途径，让我们能够有更多时间在开发上，而非环境移植和部署。日后我也会陆续出几篇关于FreeRTOS的文章，深入学习交流。
STM32CubeMX FreeRTOS学习[4]-消息队列
12-03
通过本文的实例操作，读者可以学习到如何使用STM32CubeMX工具来配置STM32微控制器，并且在FreeRTOS上创建任务和消息队列来实现多任务间的通信，最终通过简单的硬件（LED灯）输出来观察程序运行效果。这样的学习过程...
基于FreeRTOS、STM32CubeMX、STM32F103C8的多样流水灯应用设计Proteus8.0仿真
03-12
在本项目中，我们将深入探讨如何使用FreeRTOS实时操作系统，结合STM32CubeMX配置工具以及STM32F103C8微控制器，来实现一个多样化的流水灯应用，并在Proteus 8.0仿真环境中进行验证。这个设计不仅涵盖了嵌入式系统的...
STM32CubeMX开发FreeRTOS stm32f103rbt6例程
white_loong的博客
12-04 4890
一、STM32CubeMX工程 1、基本功能配置 注意：SYS->Timebase Source不要选成SysTick，否则FreeTROS系统始终会与HAL库时钟冲突 2、时钟配置 3、参数配置 4、输出配置 菜单栏：Project->Setting 5、代码生成 二、IAR代码添加编写（红黑色字体为自己添加） void thread_H...
FreeRTOS串口收发控制LED.rar
09-17
stm32移植FreeRTOS操作系统，写了个例程，通过串口中断收发数据控制LED亮灭
2.尝试新建ucos任务（LED闪烁）
人工智能
10-08 2432
app.c文件修改为如下 #include static void App_TaskStart(void *); static void App_TaskCreate(void); static  void Task_Led1(void* p_arg); static  void Task_Led2(void* p_arg); static OS_STK Ap
FreeRTOS 学习(一)
weixin_52694360的博客
07-11 1195
在STM32有一定基础，在开始学习操作系统的小白，介绍使用STM32用操作系统点亮第一盏灯，这也是学习单片机最开始的地方； 下面来图文配置，我这次主要介绍如何使用STM32CubeMX配置 1.创建文件 2.这里我是用的是STM32ZET6,其他单片机也是一样的，只要选中改型号即可： （1）、配置1这一步很重要，不配置调试接口，生成的代码将无法烧录和调试。在System Core中选择SYS，Debug根据需求选择，我使用的SW接口，选择Serial Wire完成配置 （2）、延时时钟基准由SysTick改
【RTOS小项目实践—led灯闪烁控制】
MHD0815的博客
03-07 742
请注意，osDelay(), osTaskCreate(), 和 osStart() 是伪代码中的函数，用于表示RTOS中应该存在的功能。此外，hardware_init(), set_led_on(), 和 set_led_off() 等函数需要根据你的具体硬件平台来实现。最终，需要根据所选的RTOS和硬件平台，查阅相关文档，使用正确的API和函数调用，来实现上述伪代码中的功能。// osStart() 是一个假设的RTOS启动调度函数。// 假设我们使用的是某种RTOS，并且已经初始化了该RTOS。
FreeRTOS系统下实现LED灯闪烁
测试博客
08-26 779
这里是IDE生成的main函数部分，首先是SYS_Initialize函数，主要是中断、时钟、cache、ram、各类外设的初始化。
基于FreeRTOS的STM32多任务程序
weixin_51109735的博客
12-02 2385
基于FreeRTOS的STM32多任务程序一、材料准备二、 FreeRTOS移植FreeRTOS是什么FreeRTOS移植到STM32上(MDK开发环境)1.下载FreeRTOS源代码2.前期准备3.手动移植RreeRTOS程序的编写运行结果三、心得与参考总结参考 一、材料准备 STM32指南者开发板（包括USB串口转换线、所需软件及驱动） 二、 FreeRTOS移植 FreeRTOS是什么 我们看一下FreeRTOS的名字，可以分为两部分:Free和RTOS, Free 就是免费的、自由的、不受约束的意
2.stm32freeRTOS---创建一个任务
m0_56058618的博客
05-04 903
文章目录前言一、创建一个任务需要注意哪些？1、任务创建函数xTaskCreate2、代码分析二、动态/静态分配1· 动态分配2· 静态分配：三、删除任务四、一个函数创建两个任务总结 前言 上一次是初步接触实时系统，这次开始认真学习 一、创建一个任务需要注意哪些？ 1、任务创建函数xTaskCreate BaseType_t xTaskCreate( TaskFunction_t pxTaskCode, //任务名 const char * con
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