strtok两个连续分隔符当作一个提取的问题,字符分割线程安全性

如何用 `sscanf` 同时提取多个由分号分隔的字段？

void get_posa(char *str) { uint16_t i = 0; uint16_t j = 0; char *string = NULL; char *cs = NULL; double q_height = 0; double roll = 0; double pitch = 0; double azimuth = 0; char *after = strchr(str, '*'); if (after != NULL) { *after = '\0'; } char *copy = strdup(str); char *token; token = strtok(copy, ";"); if (token != NULL) { token = strtok(NULL, ""); if (token != NULL) { // printf("分号后的内容: %s\n", token); char *subtoken = strtok(token, ","); while (subtoken != NULL && i < 19) { // printf("%s\n", subtoken); switch (i) { case 0: if (subtoken != NULL) { // INS 解算状态 printf("解算状态：%s", subtoken); } break; case 1: if (subtoken != NULL) { // 位置信息类型 // printf("位置信息类型：%s", subtoken); } break; case 2: if (subtoken != NULL) { // 维度 printf("纬度： %s", subtoken); g_lat = strtod(subtoken, &cs); } break; case 3: if (subtoken != NULL) { // 经度 printf("经度：%s", subtoken); g_lon = strtod(subtoken, &cs); } break; case 4: if (subtoken != NULL) { // 海拔高 printf("高度：%s\n", subtoken); history_height = strtod(subtoken, &cs); } break; case 5: if (subtoken != NULL) { // 高程异常值 q_height = strtod(subtoken, &cs); // printf("X角:%s\n", subtoken); } break; case 10: if (subtoken != NULL) { // ROLL 横滚角对应字符串的输出 roll = strtod(subtoken, &cs); // printf(" 横滚角：%s", subtoken); } break; case 11: if (subtoken != NULL) { // Pitch 俯仰角对应字符串的输出 pitch = strtod(subtoken, &cs); // printf(" 俯仰角：%s", subtoken); } break; case 12: if (subtoken != NULL) { // Azimuth 航向角对应字符串的输出 azimuth = strtod(subtoken, &cs); // printf("航向角：%s", subtoken); } break; case 18: if (subtoken != NULL) { // 扩展解算状态 // printf("航向角：%s", subtoken); } break; default: break; } subtoken = strtok(NULL, ","); i++; } } } } 不改变代码的功能只把里边的strtok改变