【MATLAB代码】制导——三点法，二维平面下的例程|运动目标制导

三点法制导是一种导弹制导策略，主要用于确保导弹能够准确追踪并击中移动目标。该方法通过计算导弹、目标和制导站之间的相对位置关系，实现对目标的有效制导。
本文给出MATLAB下的三点法例程，模拟平面上捕获运动目标的情况

代码运行结果

导引示意图：

捕获时间输出（命令行截图）：

程序结构：

代码说明

以下是对代码的介绍和说明，解释了代码的功能、背景以及实现的主要内容：

% 三点法导引，二维平面上的导引方法例程，目标匀速运动
% 本代码展示了三点法导引算法在二维平面上的应用。目标以恒定速度匀速运动，
% 导弹通过三点法导引规则逐步调整飞行方向以接近目标。
%
% 主要内容：
% 1. 制导站（雷达）位于原点，实时跟踪目标的运动状态。
% 2. 目标从初始位置以固定速度直线运动。
% 3. 导弹从接近雷达的初始位置出发，通过计算目标与雷达连线的方向向量，
%    调整飞行方向并以恒定速度飞向目标。
% 4. 仿真动态更新目标与导弹的轨迹，并检测捕获条件（导弹与目标距离小于10米）。
% 5. 最后，绘制目标和导弹的运动轨迹，显示捕获时间和捕获位置。
%
% 适用范围：
% - 本代码适用于二维平面上的导引方法研究。
% - 可用于验证三点法导引算法在匀速目标条件下的性能。

代码功能总结

1. 参数定义：

   • 定义了制导站（雷达）位置、目标初始位置和速度、导弹速度及初始位置。
   • 设置了仿真时间步长和总仿真时间。

2. 三点法导引原理：

   • 导弹通过计算目标与制导站连线的方向向量调整飞行方向。
   • 导弹以恒定速度沿修正后的方向飞行，逐步接近目标。

3. 仿真过程：

   • 动态更新目标和导弹的坐标。
   • 检测导弹与目标的距离是否小于 10 米，若满足条件则终止仿真。

4. 轨迹可视化：

   • 绘制目标轨迹、导弹轨迹、制导站位置及初始瞄准线。
   • 直观展示导弹捕获目标的整个动态过程。

5. 输出捕获信息：

   • 打印导弹捕获目标所需的时间和捕获时的坐标。

MATLAB仿真源代码

下列代码粘贴到MATLAB空脚本后即可直接运行：

% 三点法导引，二维平面上的导引方法例程，目标匀速运动
% 2025-05-31/Ver1
clear; clc; close all;

%% 参数定义
% 制导站坐标（跟踪雷达）
S = [0, 0];          % 假设雷达位于原点

% 初始目标位置与速度
T0 = [300, 200];   % 目标初始坐标 (m)
vT = [10, 1];        % 目标运动速度 (m/s)

完整代码：

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