【MATLAB例程】三维空间内，交互式多模型（IMM），匀速转弯ct、Singer、当前统计CS三种模型滤波|附完整的代码

本文所述的代码实现了交互式多模型（IMM）滤波算法在三维空间中的应用，结合了三种经典的运动模型（CT、Singer、CS模型），并通过仿真数据验证了算法的性能。主要功能包括目标轨迹仿真、IMM滤波的实现、误差分析与可视化。订阅专栏后，可直接获取完整的代码，粘贴到空脚本后即可运行

运行结果

各方法估计的轨迹对比：

误差曲线：

命令行截图（误差输出）：