IMM算法的MATLAB代码，二维，CVCTCS三种模型|订阅专栏后可直接查看完整代码

于 2025-06-16 11:04:42 发布
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分类专栏： IMM交互式多模型滤波MATLAB实践 文章标签： 算法 matlab 计算机视觉
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本问所述的代码实现了交互多模型（IMM）算法，通过融合三个运动模型（匀速CV/匀速转弯CT/当前统计CS）实现对机动目标的鲁棒跟踪。可以显著提升复杂轨迹跟踪精度。订阅专栏后即可查看完整的MATLAB代码，复制粘贴到空脚本中即可直接运行

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运行结果

结果展示（轨迹与误差曲线）：
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三个模型的概率曲线：
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