【MATLAB代码】Taylor算法用于TOA（到达时间）的三维标签位置解算，可自适应基站数量。附matlab代码，订阅专栏后可查看

MATLAB卡尔曼

于 2025-07-16 09:38:51 发布

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分类专栏： MATLAB定位程序与详解文章标签： matlab 算法开发语言

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本文给出自适应锚点（基站）的Taylor算法解算TOA（到达时间）的MATLAB代码。参考论文：《基于Taylor-Chan算法的改进UWB室内三维定位方法》中的Taylor算法来解算TOA的复现程序（MATLAB）。
文中附matlab源代码，如果需要，请订阅专栏后查看。另有文章附了此代码的单一下载链接

文章目录

运行结果
MATLAB源代码
程序介绍

运行结果

以下为定位结果示意图：

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误差输出：
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迭代曲线：
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MATLAB源代码

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