【PSINS代码】基于工具箱，生成平面上8字型飞行轨迹，高度和飞行速度等值可自定义|包括AVP（姿态、速度、位置）和IMU数据（加速度计与陀螺仪），附完整代码

MATLAB卡尔曼

于 2025-09-10 09:40:52 发布

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分类专栏：基于PSINS工具箱的程序设计文章标签：平面 PSINS IMU 轨迹

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本文链接：https://blog.csdn.net/callmeup/article/details/151363276

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