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卡尔曼滤波(Kalman filter)是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。它的提出者，鲁道夫.E.卡尔曼，在一次访问NASA埃姆斯研究中心时，发现这种方法能帮助解决阿波罗计划的轨道预测问题，后来NASA在阿波罗飞船的导航系统中确实也用到了这个滤波器。只要是存在不确定信息的动态系统，卡尔曼滤波就可以对系统下一个状态做出推测。即便有噪声信息干扰，卡尔曼滤波通常也能很好工作。
2023-05-20 16:56:19
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原创 pytorch lightning 使用记录
由于我们在使用pytorch时遇到的各种问题，出现了Pytorch-Lighting这一框架。Pytorch-Lighting 的一大特点是把模型和系统分开来看。系统定义了一组模型如何相互交互，如GAN（生成器网络与判别器网络）、Seq2Seq（Encoder与Decoder网络）和Bert。有时候问题只涉及一个模型，例如UNet、ResNet等，那么这个系统则可以是一个通用的系统，用于描述模型如何使用，并可以被复用到很多其他项目。
2023-05-18 21:45:37
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原创 机器学习手写体识别项目(KNN)
监督学习非监督学习手写体数字识别属于模式识别范畴，主要使用分类算法来对未知样本进行分类预测。其流程图如下：本项目前期需要进行数据采集，故整体项目可分为以下几个阶段：1、 数据采集2、 特征提取3、 训练模型4、 模型验证分析调优5、 分类模型应用。
2023-05-17 21:54:04
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原创 Deep Learning for 3D Point Clouds: A Survey
最近，点云学习因其在计算机视觉、自动驾驶和机器人等许多领域的广泛应用而引起越来越多的关注。作为人工智能领域的主导技术，深度学习已成功用于解决各种二维视觉问题。然而，由于使用深度神经网络处理点云所面临的独特挑战，点云上的深度学习仍处于起步阶段。最近，点云上的深度学习甚至变得蓬勃发展，人们提出了许多方法来解决这一领域的不同问题。为了促进未来的研究，本文全面回顾了点云深度学习方法的最新进展。本文综述了三维理解的最新方法，包括三维形状分类、三维目标检测与跟踪、三维场景与目标分割。
2023-05-11 19:28:44
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原创 基于MMDet的Swin Transformer遥感图像检测
主要使用swin trasnsformer试了一下sar图像的目标检测，用了舰船ssdd数据集和地面目标MSTAR数据集。
2023-05-09 23:00:17
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原创 Python实现SMTP+Cpolar+Selenium 折腾方式内网穿透Windows远程控制
之前出于一些原因想远程控制一台电脑办公，使用cpolar内网穿透获得公网ip，然后使用邮件传输。但cpolar免费用户公网ip是变化的，所以就想使用web自动化获取一下。
2023-05-08 20:29:31
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原创 数据结构笔试题记录
a是个行指针，a+1后指向下一行，`*(a+1)`后变成一个列指针，再+2仍为列指针，指向第一行第二列的元素，选B。5.声明一个指向含有10个元素的数组指针，其中每个元素是一个函数指针，该函数的返回值是int，参数是int。栈：食堂，吃饭由工作人员打饭和分配位置，吃完了工作人员帮收盘子，没有浪费，碎片拿去喂猪。C语言中字符串默认’\0’占用一个字节，char，short，int分别占1，2，3字节。A.顺序存储结构的存储一定是连续的，链式存储的存储结构不一定是连续的。
2023-05-05 21:54:55
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原创 Linux 鸟叔私房菜学习笔记
head取前几行head -n 20取前20行除后面100行，前面全部取出tail取后几行tail -n 20取后20行只列出100行以后的数据tail -f持续侦测文件内容。
2023-05-05 21:21:29
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空空如也
空空如也
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