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原创 Maplab开源VI-SLAM框架介绍

转载请注明：http://blog.csdn.net/ccfiricen/article/details/79089694Maplab开源VI-SLAM框架介绍1.概述2.系统架构3.使用例程1. 概述Maplab是一个开源的VI-SLAM(视觉惯性-即时定位与地图构建)框架。它由著名的ETH Zurich, Autonomous Sys