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几何约束求解器算法的实现

几本关于写几何约束求解器算法的书籍

Surface_mesh类是一个半凸数据结构的实现，可以用来表示一个多面体曲面。它是CGAL包Halfedge数据结构和3D多面体表面的替代方案。主要区别在于它是基于索引的，而不是基于指针的。此外，向顶点、半边、边和面添加信息的机制要简单得多，并且是在运行时而不是在编译时完成的。由于该数据结构使用整数索引作为顶点、半边、边和面的描述符，因此它比基于64位指针的版本占用更少的内存。由于索引是连续的，它们可以用作存储属性的向量的索引。