卫星通信终端天线的5种对星模式之一：信标跟踪-CSDN博客

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卫星通信终端天线的5种对星模式之一：信标跟踪

要实现稳定可靠的卫星通信，地面终端天线必须精准地对准远方的卫星。对星的过程是一个不断搜索、不断逼近的过程，其目标是让天线波束中心精确指向卫星，从而获得最大信号接收与发射效率。

卫星通信终端天线的对星技术是保障卫星通信链路稳定的关键。目前常用的对星模式主要包括以下五种：

• 信标跟踪
• 载波跟踪
• 参考星跟踪
• 程序跟踪
• 手动跟踪

本文将重点介绍其中一种常见且高效的自动对星方式——信标跟踪。

信标跟踪简介

信标跟踪是当前卫星通信终端最常用、最可靠的一种自动对星方式。卫星会在下行链路中持续发射一个专用信标信号，该信号通常是窄带、高功率的连续波信号，具有固定的频率和极化方式。

每个卫星的信标参数由卫星运营商提供，并可在相关网站查询到。以下是中国卫通旗下部分高轨卫星的信标参数示例：

卫星的信标

以中星10号卫星为例，在 Ku 频段设有两个信标信号：

• 频率：12745 MHz，水平极化；
• 频率：12741 MHz，垂直极化；

信标跟踪的优势

信标信号是由卫星独立发射的，与用户业务数据完全无关。即使业务中断，信标信号仍然存在，天线仍能保持对星。这使得信标跟踪具有以下几个优势：

• 可靠性高：不受用户数据中断影响；
• 稳定性强：始终可以用于对星；
• 精度较高：通过 AGC 电压反馈实现精确控制。

我们在《用比较不严谨的文字介绍遥测自跟踪天线的基本原理》中介绍了遥测自跟踪天线的原理，遥测自跟踪天线🈶️多个馈源，采用单脉冲跟踪的技术。天线馈源能够产生和、差波束。和波束用来接收信号，差波束用来检测天线指向的偏差。这种跟踪方式具有高精度、响应速度快、抗干扰能力强的特点。但是缺点也很明显，就是成本高、设备复杂。

而在实际应用中，考虑到成本和体积限制，大多数卫星通信天线采用的是单馈源 + 信标接收机 AGC 电压反馈的方式进行信标跟踪。

信标跟踪系统的组成与工作流程

系统连接结构

信标跟踪系统通常包括以下组件：

• 天线；
• LNB（低噪声变频器）；
• 信标接收机；
• 天线控制器 ACU；

其连接关系如下图所示：

信标跟踪中卫通系统连接关系

信标跟踪基本流程

1. 信标信号接收
卫星持续发射信标信号，地面天线接收到后送入信标接收机。
2. AGC电路工作
信标接收机内部的 AGC（自动增益控制）电路会根据接收到的信标信号的强度自动调整增益，以保持输出信号的幅度在一定的范围内保持稳定。信号越强，AGC增益越小，输出AGC电压越高；信号越弱，AGC增益越大，输出AGC电压越小。
我们在机载相控阵天线控制器设计中提到过下面这个图。这个是某信标接收机输出AGC电压和输入信标信号功率之间的对应关系。

输入功率和信标机输出

图中，卫星信号接收机输出的AGC电压和卫星信号的功率成正比，呈线性关系。下面这个图，是某型号的卫星信号接收机的测试情况，其中信号功率单位是dBm，AGC的单位是电压V 。

AGC电压与输入信号功率之间呈稳定的线性关系，这一特性是信标跟踪的核心基础。
3. 天线扫描与信号检测
天线控制器 ACU 通过驱动天线在方位角和俯仰角方向上进行小范围扫描，记录不同角度下的 AGC 电压值。
- • 抛物面天线通常采用圆锥扫描；
- • 相控阵天线则常采用步进扫描。
4. 峰值追踪与对准
在扫描的过程中，ACU会记录下不同指向下的AGC电压值。ACU 会寻找 AGC 电压的最大值点，认为该点对应天线波束对准卫星的位置。随后，ACU 会将天线调整至该角度，并在其附近持续微调，以维持对星状态。