二维四边形网格生成算法：paving（一）基本概述

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参考论文：Paving: A new approach to automated quadrilateral mesh generation

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算法简介

paving算法是一种按行迭代的算法，从边界处开始往内部每次生成一行四边形，直到所有区域铺满四边形。
如下图所示，

当有四边形重叠或者相邻时，会进行缝合操作。

算法过程中的主要操作有，新行选择，封闭检测，行生成，平滑，缝合，行调整，自交检测与处理以及收尾工作

术语与约定

由连续节点组成有序且封闭的多个环形围成的区域作为算法的输入。所有初始边界点在算法开始以后固定不动，包括节点的连接关系和位置，固定边界分为外部边界和内部边界。

外部边界只有一个，按逆时针排序。内部边界为外部边界所围成区域里的洞，按顺时间针排序。所有边界没有相交部分。

每个节点会有一个内角alpha。

随着算法的进行，会生成新的边界节点，新的点节为可动节点。四边形大小会根据边界的大小进行过度。

算法基本过程

算法的基本操作类型有以下几种：

新行选择(Row Choice)
查找需要生成四边形的连续的节点，确定整个序列的起始和结束位置。

封闭检测(Closure Check)
判断边界节点个数是否大于6个，如果小于等于6个，则需要进行封闭操作。

行生成(Row Generation)
在之前起始到结束位置上生成新的四边形

平滑(Smooth)
对可动节点进行平滑，调整来优化网格质量

缝合(Seam)
对小的内角边界进行缝合。

行调整(Row Adjustment)
对于某些过大或过小的四边形，进行添加或删除四边形/边的形式调整四边形大小。

自交检测与处理(Intersection)
对于边界与自身相交或者与别的边界相交的情况，需要进行点移动和边的调整，保证没有自交情况。

收尾整体优化(Cleanup)
所有行的四边形生成后，进行四边形的添加和删除优化整体质量。

整体算法流程如下：

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