stm32入门教程——GP IO中断介绍

STM32F407系列微控制器中的GPIO（通用输入输出）模块不仅可以作为数字输入输出端口使用，还可以配置为中断模式，以便于在特定的输入事件发生时，如电平变化或边沿触发，自动通知CPU进行处理。这种机制对于实现高效的事件驱动程序非常有用，尤其是在需要即时响应的嵌入式系统中。

### GPIO中断的工作原理

在STM32F407中，GPIO中断是通过外部中断/事件控制器（EXTI）来管理的。当配置某个GPIO引脚为中断模式时，EXTI控制器会监视该引脚的电平变化。一旦检测到预设的触发条件（比如上升沿或下降沿），EXTI就会向嵌套向量中断控制器（NVIC）发送中断请求，NVIC随后会处理这个请求并调用相应的中断服务例程。

### 配置GPIO中断的步骤

1. **选择GPIO引脚**：首先，需要选择一个或多个GPIO引脚作为中断源。
2. **配置引脚模式**：将选定的GPIO引脚配置为中断模式。这通常涉及到设置GPIO的模式寄存器（如`GPIOx_CRL`和`GPIOx_CRH`）。
3. **设置中断触发条件**：通过配置EXTI的中断请求线（如`SYSCFG_EXTILineConfig`）和相关的触发模式（如上升沿、下降沿或双边沿）。
4. **配置NVIC**：在NVIC中设置中断优先级（`NVIC_PriorityGroupConfig`），并启用中断（`NVIC_InitStructure`）。
5. **编写中断服务函数**：编写一个中断服务函数来处理中断事件。这个函数需要在中断向量表中正确地