OpenCV（开源计算机视觉库）

OpenCV（开源计算机视觉库）是一个专注于实时计算机视觉的全面库，包含了丰富的工具和功能。以下是 OpenCV 中一些关键知识点的详细列表：

1. 核心功能
   基本结构：Mat、Scalar、Point、Size、Rect 等。
   图像 I/O：读取、写入和显示图像。
   基本操作：访问和修改像素值、创建掩膜、绘制形状等。
   算术运算：对图像进行加、减、乘、除操作。

2. 图像处理
   颜色空间：不同颜色空间（BGR、RGB、HSV 等）之间的转换。
   阈值处理：二值化、自适应阈值和 Otsu 阈值。
   平滑/模糊：高斯滤波、中值滤波和双边滤波。
   形态学操作：腐蚀、膨胀、开运算、闭运算和形态梯度。
   边缘检测：Sobel、Scharr、拉普拉斯和 Canny 边缘检测。
   梯度计算：使用 Sobel 和 Scharr 算子计算图像梯度。
   直方图分析：计算、归一化、均衡化、反投影。
   图像金字塔：高斯金字塔、拉普拉斯金字塔和图像融合。

3. 几何变换
   仿射变换：缩放、旋转、平移和剪切。
   透视变换：使用单应性扭曲图像。
   图像调整大小：使用不同插值方法进行上采样和下采样。
   图像旋转：通过仿射变换旋转图像。
   图像裁剪：提取感兴趣区域（ROI）。

4. 特征检测与描述
   角点和边缘：Harris 角点检测、Shi-Tomasi 角点检测。
   斑点检测：SimpleBlobDetector、连通组件。
   关键点检测：SIFT、SURF、ORB、BRIEF、FAST 等。
   描述符提取：创建像 SIFT、SURF、ORB 的特征描述符。
   特征匹配：暴力匹配、基于 FLANN 的匹配、RANSAC。

5. 物体检测与识别
   模板匹配：通过模板图像找