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ARCore：ARCore光照估计与环境融合技术教程

ARCore简介

ARCore的基本概念

ARCore是Google开发的一个增强现实(AR)平台，旨在为移动设备提供高精度的环境感知和交互能力。它通过使用设备的摄像头、传感器和机器学习技术，使应用程序能够理解设备在现实世界中的位置和环境，从而创建出沉浸式的AR体验。ARCore支持多种功能，包括运动追踪、光照估计、平面检测和环境融合，这些功能共同作用，使得虚拟物体能够自然地融入真实环境中。

运动追踪

ARCore的核心功能之一是运动追踪，它能够实时追踪设备的6自由度(6DoF)运动，包括位置和方向。这意味着，当用户在现实世界中移动时，ARCore能够准确地更新虚拟物体的位置，使其看起来像是固定在真实世界中的某个位置。

平面检测

ARCore能够检测和追踪水平面，如地面或桌面，以及垂直面，如墙壁。这使得应用程序能够将虚拟物体放置在这些平面上，增强用户与虚拟内容的交互。

ARCore的环境感知能力

ARCore的环境感知能力是通过其光照估计和环境融合功能实现的，这些功能使得虚拟物