参考
时间有点久，实在记不清卡尔曼部分，参考的那篇文章，如介意，请告知。
简介
基于Qt5.12.10 随机生成数据，卡尔曼滤波，折线图 演示原始数据和卡尔曼滤波后数据对比效果
可调整QR参数，观察差异。
效果
release
https://download.csdn.net/download/chenmeiceng/87972037
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