opencv_contrib 添加cuda支持

最新推荐文章于 2025-06-04 11:43:23 发布

chenmohousuiyue

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分类专栏： OpenCV 文章标签： OpenCV 计算机视觉立体视觉 gpu cuda

本文链接：https://blog.csdn.net/chenmohousuiyue/article/details/51821536

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本文介绍如何从源码编译支持CUDA的OpenCV库，并整合OpenCV_contrib扩展库，详细步骤包括环境搭建、配置cmake参数及解决依赖问题。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

我们如果要想使用opencv中的gpu模块，就必须再一次编译opencv中cuda模块，因为我们默认下载的opencv官方库下的build文件夹下是没有cuda模块的lib，dll文件的。因此我们需要再一次编译opencv的sources源码。

在这里我不仅添加了opencv_contirb的扩展库，同时也添加了cuda支持。

首先，要想使用cuda模块，就必须要确保你的显卡是nvidia的。

1.需要用到的库：

OpenCV_Contrib库地址： https://github.com/itseez/opencv_contrib

OpenCV 主库地址： http://github.com/itseez/opencv

cuda-tookit 库地址： https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit

Intel TBB https://www.threadingbuildingblocks.org/download

注意：在下载完这些库后自己添加环境变量（除了cuda-tooikit，安装cuda-tookit后自动添加）

如：OpenCV: H:\Program_Project_Code\OpenCV_lib\opencv3.1.0\build\bin

Intel TBB：D:\data\lntel TBB\tbb44_20160526oss_win\tbb44_20160526oss\bin\intel64\vc1

2.下载cmake（最好是2.4.3版，用2.4.6有莫名其妙的错误）

source code ：

源代码路径为 OpenCV最新主库的路径（如：我的路径： H:\Program_Project_Code\OpenCV_lib\opencv3.1.0\sources）

build the binaries:

你想编译在哪个文件夹（如：H:\Program_Project_Code\OpenCV_lib\OpenCV3.1_Contrib_CUDA7.5\build）

----------》

按“Configure”选择编译器

3.配置：

勾选WITH_CUDA,WITH_CUBLAS,WITH_CUFFT,WITH_OPENGL,WITH_TBB,WITH_IPP,WITH_EIGEN

可以选择取消一些不必要选项：如：BUILD_DOCS,BUILD_EXAMPLES

找出OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH选项，设置路径，即为你下载opencv_contrib库的路径（如： H:\Program_Project_Code\OpenCV_lib\opencv_contrib-master\opencv_contrib-master\modules）

再按 “Configure”，

选项TBB_INCLUDE_DIRS===》选择你下载的Intel TBB的Includes路径（如：D:\data\lntel TBB\tbb44_20160526oss_win\tbb44_20160526oss\include）

再按 “Configure”，

检查选项TBB_LIB_DIR和TBB_STDDEF_PATH的路径是否正确

（如: TBB_LIB_DIR 的路径： D:\data\lntel TBB\tbb44_20160526oss_win\tbb44_20160526oss\lib\intel64\vc12

TBB_STDDEF_PATH 的路径：D:\data\lntel TBB\tbb44_20160526oss_win\tbb44_20160526oss\include\tbb\tbb_stddef.h ）

再按 “Configure”，出现“configure done”

则再按“Generate”出现“generate done”则说明 cmake编译成功。

4.编译

回到一开始自己建立的编译的文件夹（ H:\Program_Project_Code\OpenCV_lib\OpenCV3.1_Contrib_CUDA7.5\build ）

打开OpenCV.sln文件，找到：CMakeTargets下的INSTALL 右键选择“生成”。。。。。等待完成。若不成功出现失败，可以再“重新生成”（编译时间较长）

5.使用上述生成的支持cuda，opencv_contirb库

配置环境变量：H:\Program_Project_Code\OpenCV_lib\OpenCV3.1_Contrib_CUDA7.5\build\x64\v120\bin

提示：

在使用gpu模块下，要注意将支持cuda的库的环境变量设置在其他opencv库的环境变量的前面，因为这样会避免冲突。（如我们在官网下载的官方opencv库build下的opencv_core310d.dll和我们上面编译的支持cuda的库下的opencv_core310d.dll，动态链接库文件名称是一样的，但一个是有cuda支持的，另一个是没有cuda支持的，因此，我们要将有cuda支持的库的bin目录至于环境变量目录路径前面）