234. Palindrome Linked List

本文介绍了两种判断单链表是否为回文的方法:一种使用额外数组存储链表元素进行判断,时间复杂度O(n),空间复杂度O(n);另一种通过对链表进行操作实现时间复杂度O(n),空间复杂度O(1)的高效判断。

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Given a singly linked list, determine if it is a palindrome.

给定单链表,判断链表数据是否为回文。

Follow up:
Could you do it in O(n) time and O(1) space?

能否以O(n)的时间复杂度和O(1)空间复杂度实现?


首先尝试较为简单的实现——不考虑空间复杂度

获取链表的长度n,分配一个长度为n的一维数组空间,将链表元素顺序存入其中,再进行回文判断,代码如下:

/**
 * Definition for singly-linked list.
 * struct ListNode {
 *     int val;
 *     struct ListNode *next;
 * };
 */
bool isPalindrome(struct ListNode* head) {
    int i,j=0;
    int n=getLinkListLenth(head);             //获取节点数目
    int* p=(int*)malloc(n*sizeof(int));
    for(i=0;i<n;i++)                          //将链表的数据顺序存储
    {
        *(p+i)=head->val;
        head=head->next;
    }
    for(i=0;i<n/2;i++)                        //回文检测
    {
        if(*(p+i)==*(p+n-1-i))
        j++;
        else 
        break;
    }
    return j==n/2?true:false;
}
int getLinkListLenth(struct ListNode* head)   //获取数组长度
{
    int length=1;
    if(NULL==head)
    return 0;
    while(head->next!=NULL)
    {
        head=head->next;
        length++;
    }
    return length;
}


其中程序时间花在三个地方:遍历链表(n)、链表顺序存储(n)以及回文判断(n/2)
时间复杂度为O(n),但空间复杂度也为O(n),该方法提交结果如下:


接下来再考虑缩小空间复杂度,在O(1)的空间复杂度要求下,显然不能再建立一个长度为n的数组,只能从链表本身入手。由于单链表访问的单向性,每次访问后半部分链表都需要遍历前半部分,这浪费了大量时间。考虑到回文的特性,我们可以找到链表的中心位置,将后半部分链表截取后进行反转,这样便得到了两个链表,且链表访问方向正好满足我们的要求,实现如下:
/**
 * Definition for singly-linked list.
 * struct ListNode {
 *     int val;
 *     struct ListNode *next;
 * };
 */
bool isPalindrome(struct ListNode *head) {
    int n,i,j=0;
    struct ListNode *middle,*p,*s,*t;
    middle=(struct ListNode*)malloc(sizeof(struct ListNode));
    middle->val=9;
    p=head;
    n=getLinklistLength(head);               //获取n和rear
    if(n<2)                                  //链表长度小于2
    return true;
    else if(n==2)
    return head->val==head->next->val?true:false;
    else if(n==3)
    return head->val==head->next->next->val?true:false;
    else
    {
        for(i=0;i<n/2-1;i++)                 //寻找中间节点前一个节点
            p=p->next;
        if(n%2==0)                           //偶数个节点
            middle->next=p->next;
        else
            middle->next=p->next->next;
        p->next=NULL;

        /*后半部分链表反转*/
        p=middle->next;
        s=p->next;
        p->next=NULL;
        while(s)               
        {
            t=s->next;
            s->next=p;
            p=s;
            s=t;
        }
        middle->next=p;

        /*回文判断*/
        p=head;
        s=middle->next;
        while(p!=NULL)
        {
            if(p->val==s->val)
            {
                p=p->next;
                s=s->next;
                j++;
            }
            else
            break;
        }
        return j==n/2?true:false;
    }
}

int getLinklistLength(struct ListNode* head)
{
    int length=1;
    if(NULL==head)
    length=0;
    else
    while(head->next!=NULL)
    {
        head=head->next;
        length++;
    }
    return length;
}
这里建立了一个中间节点middle,使其作为后半部分链表的头节点,这样一来程序能满足O(n)的时间复杂度和O(1)的空间复杂度要求,程序提交结果如下:
以上程序还可以进一步简化,middle节点可以不用分配内存,只作为一个指针即可:
/**
 * Definition for singly-linked list.
 * struct ListNode {
 *     int val;
 *     struct ListNode *next;
 * };
 */
bool isPalindrome(struct ListNode *head) {
    int n,i,j=0;
    struct ListNode *middle,*p,*s,*t;
    n=getLinklistLength(head);                //获取链表长度n
    if(n<2)                                   //链表长度小于2
        return true;
    else if(n==2)                             //链表长度等于2
        return head->val==head->next->val?true:false;
    else if(n==3)
        return head->val==head->next->next->val?true:false;
    else
    {
        p=head;
        for(i=0;i<n/2-1;i++)                  //寻找中间节点前一个节点
            p=p->next;
        middle=n%2==0?p->next:p->next->next;  //根据节点奇偶情况为middle指针
        p->next=NULL;                         //前半链表最后一个节点next指向NULL

        /*后半部分链表反转*/
        p=middle;
        s=p->next;
        p->next=NULL;
        while(s)               
        {
            t=s->next;
            s->next=p;
            p=s;
            s=t;
        }
        middle=p;                           //middle作为后半段链表的头指针

        /*回文判断*/
        p=head;
        s=middle;
        while(p)
        {
            if(p->val==s->val)
            {
                p=p->next;
                s=s->next;
                j++;
            }
            else
            break;
        }
        return j==n/2?true:false;
    }
}

int getLinklistLength(struct ListNode* head)
{
    int length=1;
    if(NULL==head)
    length=0;
    else
    while(head->next!=NULL)
    {
        head=head->next;
        length++;
    }
    return length;
}


内容概要:本文以电商仓储物流机器人为案例,深度解析机器人开发全流程,涵盖ROS系统搭建、SLAM建图、路径规划、机械臂控制、多机调度等核心技术。首先介绍了分层模块化架构和核心硬件选型,如主控制器、激光雷达、深度相机、驱动底盘和协作机械臂。接着详细讲述了ROS系统开发的核心实战,包括环境感知与SLAM建图、自主导航与动态避障等技术,提供了代码示例和技术关键点。然后探讨了机械臂抓取任务开发,涉及视觉定位系统、运动规划与力控制。随后介绍了多机器人集群调度系统的任务分配模型和通信架构设计。还讨论了安全与可靠性保障措施,包括硬件级安全设计和软件容错机制。最后总结了实战问题与解决方案,以及性能优化成果,并推荐了四大核心代码库和仿真训练平台。 适合人群:对机器人开发感兴趣的研发人员,尤其是有一定编程基础并希望深入了解仓储机器人开发的技术人员。 使用场景及目标:①学习仓储机器人从系统集成到底层硬件部署的全流程;②掌握ROS系统开发的核心技术,如SLAM建图、路径规划、机械臂控制等;③理解多机器人集群调度和安全可靠性设计;④解决实际开发中的常见问题并优化系统性能。 阅读建议:本文内容详实,涵盖了从硬件选型到软件开发的各个方面,建议读者结合实际项目需求,逐步深入学习,并通过实践操作加深理解。同时,利用提供的开源项目和仿真训练平台进行实验和验证。
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