Linux 内核学习(1) --- 时钟子系统

小猪佩奇TONY

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分类专栏： Linux 内核文章标签： linux 学习

于 2024-04-10 11:38:15 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/chenwang1824/article/details/137559151

本文详细介绍了Linux时钟系统的结构，包括时钟树的构建、ClockProvider如何通过clk_hw和clk_ops提供和管理时钟，以及clock_consumer如何通过clk_get获取和操作时钟。重点阐述了clock_device的注册流程和clk_ops中的关键函数。

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标题

时钟系统说明

时钟就是 SoC 中的脉搏，由它来控制各个部件按各自的节奏跳动。比如CPU主频设置，串口的波特率设置，I2S的采样率设置，I2C的速率设置等等。这些不同的clock设置，都需要从某个或某几个时钟源头而来，最终开枝散叶，形成一棵时钟树

Linux的时钟子系统由CCF（common clock framework） 框架管理，CCF向上给其他使用时钟的 IP 提供了通用的时钟接口，向下给驱动开发者提供硬件操作的接口。

这个也是一个consumer、framework、provider的模式。
Provider 是时钟的模块的具体实现者，系统开机时，需要通过驱动的时钟框架向系统注册不同的时钟，其他需要时钟的模块通过通用接口获取，使能，设置时钟
Framework 是内核提供的一套通用时钟实现框架，包含了注册和使用的通用接口
Consumer 是时钟模块的使用者，比如上面提到的 I2C 模块，Uart 模块的等等

电源管理的两大主要方面就是时钟和电压

时钟树

在SoC上的模块很多，为了适应不同模块的时钟要求，会形成一课时钟树，如下所示：

根节点一般是 Oscillator（有源振荡器）或者 Crystal（无源振荡器），表示从芯片外部输入的基准时钟，
中间节点有很多种，包括 PLL（锁相环，用于提升频率的），Divider（分频器，用于降频的），Mux（从多个clock path中选择一个），Gate（只能被控制ON/OFF的）。 Soc 上的时钟树
根据不同时钟的特点，clock framework 将 clock 分为 Fixed rate、Gate、Divider、Mux、Fixed factor、Composite六类，这六类的含义如下：

Fixed Rate clock：
固定频率时钟，提供恒定的时钟信号，适用于需要固定频率的硬件，如PWM（脉宽调制）或定时器。
Gated clock：
门控时钟，只可以被开启或关闭，适用于可以被动态开启或者关闭的硬件，以节约电源
Divider clock：
分频时钟，可以将输入的时钟信号分频，产生一个较低频率的时钟信号，适用于需要降低时钟频率适应设备需要的设备
Muxed clock:
复用时钟，时钟信号可以选择不同的时钟源
Fixed factor clock
固定系数时钟，可以将输入时钟信号乘以一个固定的系数，产生一个更高或者更低的时钟信号
Composite clock
组合时钟，可以由多个时钟实体组成，每个时钟实体都有特定的功能，适用于复杂时钟控制策略的硬件，比如复杂时钟路径和时钟管理

Linux 下 cat /sys/kernel/debug/clk/clk_summary 可以查看当前 Soc 的时钟树

Clock Provider

时钟通用数据结构

Linux 内核将上面六类设备特点抽象出来，用 struct clk_hw 表示

struct clk_hw {
   
  //指向CCF模块中对应 clock device 实例
 struct clk_core *core;
  //clk是访问clk_core的实例 每当consumer通过clk_get对CCF中的clock device（也就是clk_core）发起访问的时候都需要获取一个句柄，
  //也就是clk
 struct clk *clk;
  //clock provider driver初始化时的数据，数据被用来初始化clk_hw对应的clk_core数据结构
 const struct clk_init_data *init;
};

struct clk_init_data {
   
  //该clock设备的名字
 const char  *name;
  //clock provider driver 进行的具体的 HW 操作
 const struct clk_ops *ops;
  //描述该clk_hw的拓扑结构
 const char  * const *parent_names;
 const struct clk_parent_data *parent_data;
 const struct clk_hw  **parent_hws;
 u8   num_parents;
 unsigned long  flags;
};

以 Fixed rate clock 和 gate clock 为例，它就包含一个 struct clk_hw 结构作为核心：

struct clk_fixed_rate {
   
	// 包含的 clk_hw 结构
	struct		clk_hw hw;
	unsigned long	fixed_rate;
	unsigned long	fixed_accuracy;
	u8		flags;
};

struct clk_gate {
   
	struct clk_hw hw;
	void __iomem	*reg;
	u8		bit_idx;
	u8		flags;
	spinlock_t	*lock;
};

由此可以知道：

每次注册进入内核的 clock device 设备，都会包含一个 struct clk_hw 结构
strutc clk_hw 包含一个重要的结构体成员 const struct clk_init_data *init，里面包含了注册进入内核的时钟的具体操作方法

struct clk_init_data 包含一个重要成员 clk_ops，里面就是时钟设备的具体操作方法函数：

struct clk_ops {
   
	int		(*prepare)(struct clk_hw *hw);
	void		(*unprepare)(struct clk_hw *hw);
	int		(*is_prepared)(struct clk_hw *hw);
	void		(*unprepare_unused)(struct clk_hw *hw);
	int		(*enable)(struct clk_hw *hw);
	void		(*disable)(struct clk_hw *hw);
	int		(*is_enabled)(struct clk_hw *hw);
	void		(*disable_unused)(struct clk_hw *hw);
	unsigned long	(*recalc_rate)(struct clk_hw *hw,
					unsigned long parent_rate);
	long		(*round_rate)(struct clk_hw *hw, unsigned long rate,
					unsigned long *parent_r