rockchip 操作gpio +开启clock

Rockchip 平台通过命令控制gpio的方法 Rockchip平台的GPIO通常有5组：GPIO0-GPIO4（不同的芯片会不一样），每组有32个GPIO。 每组GPIO又分为A/B/C/D4个小组，每个小组8个GPIO。所以GPIO的命可以从：GPIO0A0到GPIO4D8。 在开发调试的时候可以通过命令行直接操作GPIO输出高低电平，具体操作命令如下： 以GPIO2C4 为例说明： GPIO2C4 转换成具体的GPIO值：232+82+4=84 生成节点/sys/class/gpio/gp

文章详细描述了GPIO的基本概念及其在项目中的应用，特别是通过GPIO控制红外补光灯和红外滤光片的开关。文章还介绍了通过sysfs接口和libgpiod库控制GPIO的方法，并提供了具体的代码实现，包括设置GPIO方向、导出GPIO引脚以及控制GPIO值的关键函数。

如果使用GPIO，我们必须要使能GPIO的时钟。i.MX6 ULL的每个外设的时钟可以独立的使能，我们可以关闭不使用的外设时钟，可以达到节能的目的。如果使用某个外设，我们必须要打开对应的时钟。《I.MX6ULL参考手册》的第18章“Clock Controller Module (CCM)”是关于i.MX6ULL时钟的讲解，我们可以看下该章节里面外设时钟的使能寄存器。跟外设时钟使能相关的寄存器有： CCM_CCGR0 CCM_CCGR1 CCM_CCGR2 CCM_CCGR3 CCM_CCGR4 CCM_C

首先打开RK356X的SDK软件包，查看一下uboot源码，这次我先在u-boot/common/board_f.c和board_r.c文件上添加GPIO口设置，虽然添加了gpio_direction_output()或者gpio_set_value()类似的GPIO设置的函数，但是用万用表测量了一下，怎么都不起效果。例如你需要先在系统上设置你刚才的设置参数是否生效，输入指令，用万用表测量，等测量无误后再到uboot上进行修改，这样效率大大增大。

前面的项目中编写了基于设备数的LED驱动，这和裸机开发差不多，都是配置GPIO寄存器的相关参数。但是GPIO这种都是通用的接口，Linux内核中提供了统一的配置方式，可以通过pinctrl和gpio子系统去开发GPIO驱动。Linux驱动讲究驱动分离与分层，pinctrl子系统和gpio子系统就是分层思想的产物。在之前基于设备树或者裸机开发中，我们首先需要配置引脚的复用功能，然后再配置GPIO的相关参数。这里就可以将其分为两部分，一部分是引脚的配置，这个就是交给pinctrl子系统来处理的。

Rockchip开发系列 -Pin-Ctrl 开发指南

1. 前言   在学习51单片机时，要控制一个GPIO输出高、低电平，就得根据对应IO的寄存器每一bit的作用含义进行配置，时钟、速率、方向等等。51单片机是一款8位MCU，在配置寄存器相对容易，如果是32位深圳64位的处理器呢。后来ST推出了STM32，并迅速收获一大批开发者和市场份额，到至今依然是。原因之一就是ST推出了一个“BSP标准库”（当然后来有推出了HAL、LL库等），BSP库屏蔽了底...

Rockchip Clock 开发指南

android linux kernel gpio配置

因为项目需要控制的GPIO口比较多，如果每个GPIO口都写一个驱动就显得比骄麻烦，所以就写了一个通用的GPIO口驱动。只要dts里面配置好设备GPIO相...

Linux下面有很多设备都使用到了i2c，所以看了一下i2c的驱动，虽然现在理解的也可能还是人力物力的，但至少还是有了一些基本的概念 参考： http://blog.csdn.net/ylyuanlu/article/details/6705942 http://blog.csdn.net/hongjiujing/article/details/4098547 看下i2c初始化

背景： 在进入 loader 模式的时候需要将一个 GPIO 拉高 代码修改 --- a/arch/arm/mach-rockchip/boot_rkimg.c +++ b/arch/arm/mach-rockchip/boot_rkimg.c @@ -33,6 +33,7 @@ #include <u-boot/sha1.h> #include <u-boot/sha256.h> #include <linux/usb/phy-rockchip-usb2.h>

1.       在arch/arm/mach-mx5/mx53_loco.c的引脚定义，将GPIO_3定义成MX53_PAD_GPIO_3__CCM_CLKO2。 2.       在clock.c中加入clko2的定义： static int _clk_clko2_set_parent(struct clk *clk, struct clk *parent) {    

学习目标：时钟_GPIO介绍与编程 3.1单片机时钟： 特点： 1）现代计算机系统必有, 同步 ，越高，CPU越快， 2）高级单片机系统，存在不同频率的时钟， 最优化，有的功能不需要很快的频率。 3.2 STM32时钟： HSE（高速外部时钟）：HIS（高速内部时钟）；LSI（低速内部时钟）：LSE（低速外部时钟） 内部：在内部可以直接使用，精度较差，成本低； 外部：需要外接晶振，精度高，成本高。 高速：CPU； 低速：外设。 时钟树： 左边配置晶振，右边配置总线时钟。选外部时钟源，可以在“PIN OUT