YOLOV5的输出[1,25200,85]如何理解和解析

YOLOv5的常规推理模式输出(torch.cat(z, 1), x)是一个兼顾效率与可解释性的设计，允许用户同时获取可直接用于后处理的预测结果和原始特征图。

yolov5与yolov8区别

4：中心点x，y，款w，高h。（输出结果不是归一化）yolov5转换成onnx的输出。python中yolov5的输出。class:类别索引。

最后对该数值除以2，即将填充的区域分散到两边。这样将416*416大小的图片缩小到416*320大小，因而极大的提升了算法的推理速度。**

1、未经过MNS最大值抑制的预测结果会产生[1,18900,85]的输出结果。18900代表画出的检测框的个数，85代表coco数据集的80个类别概率、4个坐标值 、1个总体置信度信息。2、YOLOv5的总体置信度为输出每个边界框所预测物体的对象概率（probability）和分类置信度（confidence）的乘积。

如得到yolov5模型的输出为:如何得到目标的坐标呢?可以理解为一个三维数组25200: 有25200个目标,需要进行过滤处理.85: [0] [1]为中心点xy坐标;[2] [3] 为wh;[4]为置信度,后面的80个为80个分类的置信度,取最大值的位置为分类目标, 值*[4]=最终置信度.然后进行nms处理, 过滤掉目标多余的坐标框.

第一次写博客，为了方便每次隔一段时间重看yolov5源码都会忘记很多细节，都要重新找然后看很多文章，直接自己写博客记录下来。

在yolov5s.pt中，对每一特征图使用了三种锚框(也就是anchorbox)，浅层为\([(10, 13),(16,30),(33,23)]\),中层为\([(30,61),(62,45),(59,119)]\),深层为\([(116,90),(156,198),(373,326)]\)，不难看出，检测小物体的浅层的锚框尺寸较小，检测大物体的深层锚框尺寸较大，正好对应不同特征图检测不同大小物体的特点。类别信息的长度与训练时提供的分类类别有关。其中图中的S为深层特征图的大小，在本例中S=20。

具体如何使用、预测、训练等看博主的视频讲解。修改后预测就行了（视频、图片都可以）

yolov5 入门基础研究整理

yolov5和yolov8 模型 输出解释

至此，encode就完成了，一开始我们的网络没有经过训练，框都是乱跑的，经过编码之后约束到一个区间。这个时候，我们网络的输出pred_bboxes经过encode之后得到的框(记作res)几乎就是target框，还记得之前的Anchor中心点所在网格的左上角坐标a=(6,2)吗，加到res上不就是人工标注嘛！20的feature map为例**，stride=32，对应9组anchor中的第一组：[(116, 90), (156, 198), (373, 326)]。80的feature map上有56。

最近看yolov5更新了代码，支持导出的模型增加了不少，clone了最新的代码，但是遇到了onnx模型导出失败的问题 最新的代码是v6.1的： 导出模型时提示： 然后就没了下文，直接退出了，使用旧版的export.py作为包导入export_onnx()也一样报错，看了下代码，代码写的其实是一模一样的，只是打印信息使用了log，但之前的代码导出onnx是没问题的，这就奇怪了。 折腾了半天，差点直接重装anacon...

YOLOv5原理知识点 输入层 数据增强 网络层 输出层 （1+4+80 ）* 3 = 255 1 是obj, 得分 4 是 x,y,w,h 80 是类别 3 是anchor数/3 直接得到，预测3个框 输出：1x255x80x80,1x255x40x40,1x255x20x20 npu模型 将YOLOX_S模型的SiLU激活函数替换成ReLU激活函数在同等分辨率下NPU纯推理速度每帧只需要42.61ms；我们所用的NPU可以将Conv+ReLU融合成一个层（注意多看NPU手册，了解哪些层的组合以及什么样的

yolov5目标检测模型中，对模型结构的描述较多，也容易理解。但对如何获得目标预测方面描述较少，或总感觉云山雾罩搞不清楚。最近查阅一些资料，并加上运行yolov5程序的感受，总结一下对目标特征参数的预测方法，记录如下。 1 yolov5框架结构 图x-1 yolov5模型框架 图x-1借用江大白的图，做了少许修改，以适应本博文的描述，其细节请看江大佬的文章。此处说明，输入图像为1280x720，根据边长需被32整除，resize为1280x736，在以下的描述中，对应tensor的顺序，输入图像为736x