ros解决sudo rosdep init问题

ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.github.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.

遇到这个问题的时候，首先确定版本与Ubuntu版本对应。

解决方法：

将相关资源备份到 gitee,修改 rosdep 源码,重新定位资源。执行以下命令：

cd /usr/lib/python3/dist-packages/  # 进入文件夹
find . -type f | xargs grep "raw.githubusercontent" #查找相关内容

对下面四个文件进行修改：

sudo gedit ./rosdistro/__init__.py
sudo gedit ./rosdep2/gbpdistro_support.py
sudo gedit ./rosdep2/sources_list.py 
sudo gedit ./rosdep2/rep3.py

 把每个文件里的

raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/

都替换成步骤1中准备的

gitee.com/zhao-xuzuo/rosdistro/raw/master/

即可。

我选择的是注释掉原来的，复制修改的，有问题时可以改回来。

记得保存退出。

最后再执行命令就好了。

参考：1.2.4 安装 ROS · Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程