OpenCV图像匹配算法之orb

最新推荐文章于 2024-07-28 08:42:37 发布

cjc雪狼

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分类专栏： OpenCV 文章标签： OpenCV图像匹配算法 OpenCV orb

本文链接：https://blog.csdn.net/cjc211322/article/details/42551607

本文深入探讨了OpenCV库中的ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF）算法，这是一种用于图像特征匹配的有效方法。通过理解ORB如何检测关键点并描述它们，学习如何在实际应用中使用ORB进行图像匹配。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

utils.cpp与utils.h

//orb.cpp
#include "stdafx.h"
#include <cv.hpp>
#include <highgui.h>
#include "utils.h"
#include <iostream>
using namespace std;

void orb(char* path1, char* path2, INFO& info, bool show)
{
	double t1,t2;
	t1=cvGetTickCount();

	initModule_nonfree();
	Mat img1, img2;
	img1=imread(path1,0);
	img2=imread(path2,0);
	if(img1.data==NULL)
	{
		cout<<"The image can not been loaded: "<<path1<<endl;
		system("pause");
		exit(-1);
	}
	if(img2.data==NULL)
	{
		cout<<"The image can not been loaded: "<<path2<<endl;
		system("pause");
		exit(-1);
	}

	Ptr<OrbFeatureDetector> orb_detector;
	Ptr<DescriptorExtractor> orb_descriptor;
	vector<KeyPoint> kpts1_orb, kpts2_orb;
	Mat