03.VisionMaster 机器视觉 位置修正 工具

### VisionMaster 的位置修正方法 #### 按点修正与按坐标修正 VisionMaster 提供两种主要的位置修正方式：按点修正和按坐标修正。对于按点修正而言，所使用的点位置已预先确定；而按坐标修正是利用 \( x \)，\( y \) 来定义点的具体位置[^1]。 #### 高精度特征匹配用于初步定位 为了实现精确的位置修正，在使用 ‘定位->高精度特征匹配’ 和 ‘定位->位置修正’ 这两个模块之前，先要建立一个模板。该模板是从选定的一幅图像中提取出来的特定区域，并通过点击‘生成模型’来完成创建过程。这一操作确保了后续处理中有参照物可以用来比较新采集到的每一帧画面相对于标准样本发生了怎样的位移以及旋转变化[^2]。 #### 创建基准的重要性 当准备实施具体的位置调整前，必须选择一幅作为参考的标准图片——即不希望有任何偏转或转动的情况下的理想状态图样。接着按下界面中的‘创建基准’按键，这样系统就能识别并记录下此时的状态参数设为零点，从而使得之后所有的测量都基于此固定起点来进行相对应的变化量评估。 #### 结合深度图进行三维空间内的位置校正 除了二维平面上的操作外，针对某些应用场景可能还需要考虑高度方向上的偏差补偿问题。这时就可以借助于专门设计的位置修正-深度图工具配合前面提到过的匹配算法得出更全面的空间姿态描述信息。此类高级特性通常适用于复杂环境下的物体追踪或是机器人导航等领域内更为精细的任务需求[^3]。 ```python # Python伪代码示例说明如何调用API接口执行上述功能（假设存在这样的库） import visionmaster as vm def perform_position_correction(image, template_region): # 初始化VisionMaster实例 vmsession = vm.Session() # 设置工作模式为高精度特征匹配 matcher = vmsession.create_matcher('high_precision') matcher.set_template(template_region) # 执行匹配获取变换矩阵 transform_matrix = matcher.match(image) # 应用位置修正逻辑 corrector = vmsession.get_corrector() corrected_image = corrector.apply_transform(transform_matrix) return corrected_image ```