STM32F103VET6 SDIO读写不正常

硬件使用正点原子战舰V3开发板，采用cubumx配置程序，生成代码出现对SD进行数据读写的时候报错。

 没改之前程序

写数据时出现SDIO_IT_TXUNDERR: Transmit FIFO underrun error interrupt，解决办法:

（1）硬件流控制使能

SDIO hardware flow control： The hardware control flow is disabled。硬件流控制选择，可选使能或禁用，它设定 SDIO_CLKCR 寄存器的 HWFC_EN 位的值。硬件流控制功能可以避免 FIFO 发送上溢和下溢错误。

（2）hsd.Init.ClockDiv = 4       

DIOCLK clock divide factor： 4。时钟分频系数，它设定 SDIO_CLKCR 寄存器的 CLKDIV 位的值，设置 SDIOCLK 与 CLK 线输出时钟分频系数：CLK 线时钟频率=SDIOCLK/([CLKDIV+2])。

其中SDIOCLK = 72Mhz，若CLKDIV  = 4，则SDIO_CK频率 = 12Mhz；