opencv 直方图投影

一、前言 在学习直方图反向投影之前，如果你对直方图的概念，直方图均衡化，直方图计算等直方图相关的概念比较模糊，建议先了解一下 1.直方图概念及直方图均衡化 https://blog.csdn.net/shuiyixin/article/details/80001756 2.直方图计算 https://blog.csdn.net/shuiyixi...

在图像处理领域，投影技术是一种重要的分析手段，广泛应用于字符识别、目标检测等场景。通过将图像的像素信息投影到某个方向上，可以简化图像数据，提取关键特征。本文将详细介绍如何使用OpenCV实现图像的水平投影、垂直投影以及对角线投影，并对投影结果进行可视化。

首先我们要为一张包含我们要查找目标的图像创建直方图（在我们的示例中，我们要查找的是草地，其他的都不要）。接着我们再把这个颜色直方图投影到输入图像中寻找我们的目标，也就是找到输入图像中的每一个像素点的像素值在直方图中对应的概率，这样我们就得到一个概率图像，最后设置适当的阈值对概率图像进行二值化，就这么简单。例如B(x,y)=R[h(x,y),s(x,y)]，其中h为点（x，y）处的hue值，s为点（x，y）处的saturation值。其中的一个参数是我们要查找目标的直方图。...

文章目录反向投影介绍反向投影概念反射投影理解反向投影作用：目标检测反向投影步骤相关APIcalcBackProjectmixChannels代码示例 反向投影介绍 反向投影概念 反向投影是反映直方图模型在目标图像中的分布情况 简单点说就是用直方图模型去目标图像中寻找是否有相似的对象。通常用HSV色彩空间的HS两个通道直方图模型 反射投影理解 反向投影查找原理：查找的方式就是不断的在输入图像中切割跟模板图像大小一致的图像块，并用直方图对比的方式与模板图像进行比较。 假设我们有一张100x100的输入图像，有一

#include<opencv2/opencv.hpp> #include<iostream> #include<math.h> using namespace cv; using namespace std; //直方图反映的是统计的信息，它反映了图像中像素值在特定范围（ranges）内的像素个数（bin）。 Mat src,hsv; Mat hue; i...

目标 在本章中，我们将学习直方图反投影。 理论 这是由Michael J. Swain和Dana H. Ballard在他们的论文《通过颜色直方图索引》中提出的。 用简单的话说是什么意思？它用于图像分割或在图像中查找感兴趣的对象。简而言之，它创建的图像大小与输入图像相同（但只有一个通道），其中每个像素对应于该像素属于我们物体的概率。用更简单的话来说，与其余部分相比，输出图像将在可能有对象的区域具有...

直方图反向投影算法介绍与实现 概念介绍 直方图反向投影简单的说就是可以通过它来实现图像分割，背景与对象分离，对已知对象位置进行定位。反向投影在模式匹配、对象识别、视频跟踪中均有应用，OpenCV中经典算法之一CAMeanShift就是基于反向投影实现对已知对象的位置查找与标记、从而达到连续跟踪。反向投影的概念第一次提出是在Mic...

直方图反向投影的原理基于以下概念：我们首先要建立一个“目标颜色模型”的直方图，该直方图描述了我们希望检测的对象的颜色分布。然后，我们将这个目标颜色模型与输入图像进行比较，为输入图像的每个像素分配一个分数，以表示该像素属于目标对象的可能性。它的原理基于图像的颜色分布，允许我们在一幅图像中找到与给定对象颜色分布相匹配的区域。在这个示例中，我们首先从输入图像中选择了一个感兴趣的区域（ROI），然后将其转换为HSV颜色空间。函数计算了输入图像的反向投影，以显示目标对象可能存在的区域。

什么是backproject？ 反向投影：opencv docs给出的概念是“一种记录给定图像中的像素点如何适应直方图模型像素分布的方式。简单的讲， 所谓反向投影就是首先计算某一特征的直方图模型，然后使用模型去寻找图像中存在的该特征。” 第一句讲的是backproject的算法实质，但是不好理解，第二句好理解，但是只是重点讲了backproject的应用。 两句都提到了直方

针对对比度差，图像动态范围小的图像，需要做一些拉伸对比度或者扩大图像动态范围的图像算法。特别是对于红外图像的细节增强，对于图像的对比度拉伸尤为重要，要对图像进行适合人眼观察图像算法。 直方图投影算法是最基础，也是最简便的图像对比度拉伸算法。 算法流程： 1、统计图像中所有的灰度阶级个数。 2、对灰度阶级个数进行累加。 3、输出灰度值=输入灰度值对应灰度级累积个数*最大灰度值/最大灰度阶级...

原理： 对输入HSV图像某通道计算它的直方图，通过反向投影，把像素区间出现频率高的像素加亮也就是像素值提高，频率低的拉低。 API: 把一张图象某个通道拷贝到另一张图片上特定通道 CV_EXPORTS void mixChannels(const Mat* src, size_t nsrcs, Mat* dst, size_t ndsts, ...

OpenCV直方图与反向投影

这个技术常常用来跟踪目标，且需要转换在HSV色彩空间 建立2D直方图 import cv2 as cv import numpy as np from matplotlib import pyplot as plt # 建立2D的直方图 def hist2D_demo(img): hsv = cv.cvtColor(img, cv.COLOR_BGR2HSV) hist ...