opencv Shi-Tomasi角检测

# Shi-Tomasi 角点检测和适合图像追踪的特征 # 在Shi-Tomasi 角点检测的打分函数为： # R=min(λ1,λ2) # 在harris角点检测的方法中，对角点判断的打分公式为 # R=λ1λ2−k(λ1+λ2)2 import numpy as np import cv2 img = cv2.imread('image/qi.jpg') img = cv2.resize(img, (800, 800)) gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR.

python+OpenCV笔记（二十四）：Shi-Tomasi角点检测

概述 除了之前文章所说的利用Harris进行角点检测，还可以利用Shi-Tomasi方法（相关论文）进行角点检测，该方法也可以用于初始化基于特征点的目标跟踪。 函数实现 该方法在opencv中的具体实现是在函数goodFeaturesToTrack()中，其原型为： C++: void goodFeaturesToTrack(InputArray image, OutputArray corners, int maxCorners, double qualityLevel, double minDistan

Shi-tomasi角点检测python实现及基于opencv实现（角点检测、非极大值抑制）

Shi-Tomasi 角点检测是一种优秀的角点检测算法，特别适合于需要跟踪特征的应用。它通过计算矩阵 M 的最小特征值来确定角点，并且具有比 Harris 算法更稳定的特性。通过调整 `maxCorners`、`qualityLevel` 和 `minDistance` 等参数，可以控制角点检测的数量和质量。`cv2.goodFeaturesToTrack()` 函数是 OpenCV 中实现 Shi-Tomasi 角点检测的便捷工具。

上一个章节中学习了Harris角点，J. Shi and C. Tomasi 做了一些修改，Good Features to Track显示了比Harris角点更好的效果。Harris 角点检测器分数函数如下:R=λ1λ2−k(λ1+λ2)2 R=\lambda_1 \lambda_2 -k(\lambda_1+\lambda_2)^2 R=λ1​λ2​−k(λ1​+λ2​)2而 Shi-Tomasi 用：R=min(λ1,λ2) R=min(\lambda_1,\lambda_2) R=min(λ1​,λ

在上一个教程中，我们看到了Harris Corner Detector。1994年下半年，J。Shi和C. Tomasi在他们的论文《有益于跟踪的特征》中做了一个小修改，与Harris Harris Detector相比，显示了更好的结果。哈里斯角落探测器由下式给出： 取而代之的是，史托马西提出： 如果大于阈值，则将其视为拐角。如果像在Harris Corner Detector中那样在image.png空间中绘制它，则会得到如下图像： 从图中可以看出，只有当两个值都大于最小值时，才将其视为拐角，也就

Shi-Tomasi 角点检测算法 goodFeaturesToTrack（）

Harris角点检测是基于Moravec角点检测之上的， Moravec角点检测算子的思想其实特别简单，在图像上取一个W*W的“滑动窗口”，不断的移动这个窗口并检测窗口中的像素变化情况E。这样就不用调整k值了。W(x,y)W(x,y)是以点(x,y)(x,y)为中心的窗口,即为加权函数,例如高斯加权函数。Harris角点检测计算的稳定性和K有关, 而K是一个经验值, 不太好设定最佳的K值.图像 I(x,y) I(x,y),当在点(x,y)(x,y)处平移(Shi-Tomasi是Harris角点检测的改进.

前言：           Shi-Tomasi算法是Harris算法的改进，在Harris算法中，是根据协方差矩阵M的两个特征值的组合来判断是否角点。而在Shi-Tomasi算法中，是根据较小的特征值是否大于阈值来判断是否角点。 这个判断依据是：较小的特征值表示在该特征值方向上的方差较小，较小的方差如果都能够大于阈值，在这个方向上的变化满足是角点的判断要求。           OpenCV中的...

通过以上操作，我们可以实现图像中的 Shi-Tomasi 角点检测和使用光流法进行角点追踪。Shi-Tomasi 角点检测是一种经典的图像特征检测算法，广泛用于图像处理和计算机视觉任务。本文介绍如何使用 OpenCV 结合 C# 实现 Shi-Tomasi 角点检测和使用光流法进行角点追踪。以上示例代码展示了如何使用 OpenCV 和 Emgu CV 实现 Shi-Tomasi 角点检测和角点追踪。通过检测和追踪图像中的角点，可以实现更高级的图像处理和计算机视觉任务。首先，我们需要读取图像。

除了利用Harris进行角点检测外，还可以利用Shi-Tomasi方法进行角点检测。Shi-Tomasi算法是Harris算法的改进。OpenCV实现此算法的函数名为goodFeaturesToTrack，这是因为概算子是1994年在文章《Good Features to Track》中被提出的。 确定图像强角点：goodFeaturesToTrack()函数 goodFeaturesToTrack()函数结合了Shi-Tomasi算子，用于确定图像的强角点，函数原型： void goodFeatu

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