harris这样的探测器即使图像是旋转的,也能找到相同的角,但是角的比例是不变的。
SIFT角检测则可变尺度。
参考文献:
https://blog.csdn.net/qq_41905045/article/details/81973973
https://docs.opencv.org/3.4.3/da/df5/tutorial_py_sift_intro.html