Ymodem协议详解

Ymodem协议是一种基于Xmodem改进的串行通信文件传输协议，诞生于1980年代，由Ward Christiansen或Chuck Forsberg开发（不同资料记载有差异）。它通过优化数据块大小、引入批处理和强校验机制，显著提升了传输效率和可靠性，广泛应用于嵌入式系统固件升级、工业设备配置等场景。

​​一、协议核心特点​​

​​高效传输​​

支持​​1024字节/块​​的数据包（Xmodem仅128字节），减少协议开销，提升吞吐量。

批处理模式可​​连续传输多个文件​​，无需重复握手。

​​强错误检测​​

采用​​16位CRC校验​​（Xmodem为8位校验和），可检测多位错误（如突发错误）。

接收方通过校验数据包序号与补码关系（如01H与FEH互为补码）验证数据完整性。

public class Crc16Ccitt

{

    const ushort poly = 0x1021;

    ushort[] table = new ushort[256];

    ushort initialValue = 0;



    public ushort ComputeChecksum(byte[] bytes)

    {

        ushort crc = this.initialValue;

        for (int i = 0; i < bytes.Length; ++i)

        {

            crc = (ushort)((crc << 8) ^ table[((crc >> 8) ^ (0xff & bytes[i]))]);

        }

        return crc;

    }



    public byte[] ComputeChecksumBytes(byte[] bytes)

    {

        ushort crc = ComputeChecksum(bytes);

        return new byte[] { (byte)(crc >> 8), (byte)(crc & 0x00ff) };

    }



    public Crc16Ccitt(InitialCrcValue initialValue)

    {

        this.initialValue = (ushort)initialValue;

        ushort temp, a;

        for (int i = 0; i < table.Length; ++i)

        {

            temp = 0;

            a = (ushort)(i << 8);

            for (int j = 0; j < 8; ++j)

            {

                if (((temp ^ a) & 0x8000) != 0)

                {

                    temp = (ushort)((temp << 1) ^ poly);

                }

                else

                {

                    temp <<= 1;

                }

                a <<= 1;

            }

            table[i] = temp;

        }

    }

}

​​流控制机制​​

​​ACK/NAK响应机制​​：接收方校验成功后回复ACK(0x06)，失败则回复NAK(0x15)触发重传。

超时重传：发送方未收到响应时自动重发数据包。

​​元数据支持​​

起始帧包含​​文件名、文件大小​​（补零至128字节），便于接收方预分配资源。

二、协议通信流程​​

Ymodem传输分为三个阶段，以​​接收方主动发起​​为特点：

​​初始化阶段​​

接收方发送字符'C'（ASCII 0x43）开启传输。

发送方回复​​起始帧​​：

| SOH(0x01) | 00H | FFH | 文件名+文件大小+补零 | 16位CRC校验码 | 

接收方校验后回复ACK，并再次发送'C'进入数据传输。

​​数据传输阶段​​

数据包结构：

| 包头(STX/SOH) | 序号 | 序号补码 | 数据(128/1024B) | CRC校验码 | 

STX(0x02)标识1024字节包，SOH(0x01)标识128字节包（仅用于末尾不足1024B时）。

序号从01H开始递增，补码为FEH、FDH等。

接收方校验序号、补码和CRC，成功则回复ACK，失败则NAK请求重发。

​​结束阶段​​

发送方发送EOT(0x04)结束传输，接收方首次回复NAK二次确认，二次回复ACK。

若无后续文件，发送方发送​​全零结束帧​​：

| SOH | 00H | FFH | 128字节0x00 | CRC校验码 | 

接收方回复ACK后终止会话。

三、关键技术实现​​

​​数据包结构详解​​

帧头：用于表示数据帧的长度，主要是信息块长度不同。

包序号：数据包序号只有1字节，范围是0~255；对于数据包大于255的，序号归零重复计算。

帧长度：以SOH (0x01)开始的数据包，信息块是128字节，总长度为133字节；以STX (0x02)开始的数据包，信息块是1024字节，总长度为1029字节。

校验：Ymodem采用CRC16校验算法，校验值为2字节，传输时CRC高八位在前，低八位在后。

​​错误恢复策略​​

连续收到NAK或超时：重发数据包，超过阈值则终止传输。

序号不连续：接收方发送NAK要求重传缺失包。

四、与其他协议对比​​

总结​​

Ymodem协议凭借其​​1024字节块+批处理+强CRC校验​​的组合，在串行通信时代实现了效率与可靠性的平衡。尽管逐渐被Zmodem和现代协议取代，其在嵌入式领域仍不可替代。开发时需注意其​​无加密、流控简单​​的局限，并合理选择数据块大小以优化传输性能。