本文详细介绍了H.264的RTP封装格式，包括NAL Type、RTP固定头、H.264的AVCC和ANNEXB格式。重点讲解了mediasoup如何解析RTP包中的FU-A和STAP-A，特别是如何识别关键帧。通过实例展示了mediasoup的rtp解析过程。
1 对H.264 及RTP封装包 解析 的 文章第一部分：
- 【H.264】H.264 解析 工具、web解析、RTP封装解析及rtp h264 码流实例解析分析1
- 在1的基础上， 本文会结合一些代码分析：
2 RTP格式
- rtp 固定头12个字节。
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