调用树莓派USB口输出Gcode给arduino

最新推荐文章于 2025-04-15 14:31:47 发布

福斯基

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分类专栏：树莓派

本文链接：https://blog.csdn.net/cool_bot/article/details/89702413

本文介绍了如何使用Python通过串口向树莓派的USB接口发送Gcode指令，涉及到字符串的unicode编码转为byte编码，并引用了有关Python串口通信和文件读取的资料。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

def main():
    import serial  
    from time import sleep
    ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 115200, timeout=0.1)#打开USB0口 串口号ttyACM0 波特率115200 超时2秒
    ser.timeout=40#读超时设置
    ser.writeTimeout=2#写超时
    line = '$G\n'#查看信息命令
    print(line)#打印命令数据
    cmd = line.encode()#对数据unicode编码成bytes
    ser.write(cmd)#发送命令
    data = ser.readline()#读取返回数据 10s超时
    print(data)#打印返回数据
    f = open('/home/pi/Desktop/output_new.nc','r')#只读模式打开文档打开Gcode文档
    while True:    
        # 获取数据
        line = f.readline()#按行读取
        if not line:#读到最后文档结尾
            f.close() #关闭文档
            break#退出循环
        print(line)#打印数据
        cmd = line.encode()#对数据unicode编码成bytes
        ser.write(cmd)#发送命令
        data = ser.readline() #读取返回数据 10s超时
        print(data)#打印返回数据
    print('发送完成')
        

if __name__ == '__main__':
    main()

注意，这里用串口发送数据是，需要先将字