储能分布式BMS-BMU的功能及设计

前言

BMU：Battery Management Unit，电池管理系统从控模块，储能系统中的核心组件。电池包的采集和管理核心，主要负责电池信息采集、监测、保护和通信管理，确保电池包安全、高效运行。

BMU被誉为分布式BMS前端的“采集战士”，重要性不言而喻。主要体现在：

1.用量大。分布式BMS中BCU和BMU的占比为1：N。

2.要求高。BMU安装在电池pack包内，对BMU的绝缘耐压、抗干扰能力、可靠性提出更高要求。

3.免维护。风冷pack维护性相对较好，但逐渐没落。液冷包设计有检修窗口，但打开后会影响整包气密性。浸没式pack，BMU若浸没在绝缘油中，那维护就是灾难级，基本换整包来得更快。

以下从功能模块设计角度，详细介绍下储能分布式BMU功能及设计考虑点。

一、核心功能模块

1.采集功能

BMU最重要的核心功能，没有之一。即采集单体电芯电压和温度。其他功能大多是在该功能之上的研伸及扩展。该部分设计关键点：

1.AFE的选型与应用是BMU的重中之重，可参考前文：AFE选型

2.AFE能直接采集多串单体电压，而温度采集一般不够，硬件设计多采用片选开关加IO口多路复用的方式来实现多路温度采集。

3.单体电压和温度的采集精度需符合GB/T 34131的要求。

4.考虑AFE采集失效状态，AFE采集上送的值需要进行校验，若校验不通过，则当次采集值无效，需要进行过滤或报警处理，以免异常值误触发系统故障。

5.单体电压和温度点灵活配置功能。这个功能对软件架构设计要求高，在需求设计阶段即要考虑。这个功能的用途在于，在同一个BMU产品上，能否向下兼容采集其他不同串数电压。

举例：派诺BMU-M001产品硬件支持采集32~52串单体电压，单个采集口能采集8~13串单体电压，软件无需重新烧录，只需根据硬件接线，软件配置单体电压采样点即可，自动适配上送采集信息。

2.均衡功能

储能系统由大量串联电池组成，根据“木桶理论”，电池一致性差异导致电池系统容量由最差的电芯决定。

 行业内，均衡功能已经成为标配。GB/T 34131要求如下：

但也需明白，均衡只是一种弥补手段，可以弥补单体SOC差异，消除自放电影响，但无法解决电芯本身容量差异及内阻变化问题。

·被动均衡：耗散型，利用电阻放掉电芯多余能量。

·主动均衡：转移型，实现电芯能量由高向低转移。

被动均衡设计要点：

1.方案设计。很多AFE芯片自带被动均衡功能，只需参考芯片厂家推荐方案即可。但考虑电阻发热情况，若采用电阻内置方案，长期使用可能对芯片性能和寿命产生影响。因此大多采用控制内置加电阻外置方案，应用广泛。

2.被动均衡功能开发位置。被动均衡功能可选择在BMU或BCU开发，两者功能开发位置不同，应用不同，优缺点各有。

• BMU开发：可以实现单电池包均衡；均衡计算和执行更精准（单体电压数据获取更便利）；减少与BCU的指令交互，控制更简单；分摊BCU算力。
• BCU开发：无需BMU上传均衡状态，减少信息交互。

3.被动均衡功能设计：

• 强控均衡功能：可以通过指令强制开启某路或多路均衡，不受其他外部条件限制，优先级高。
• 均衡与单体电压采样共线情况下，均衡时不能采样（线阻导致采样数据偏差较大）。
• 均衡开启前置条件：均衡功能选配标志位、系统是否存在严重故障、接近充满放空状态等。

4.被动均衡逻辑设计：

• 单体电压均衡开启阈值、单体电压与平均电压压差超过阈值、最大开启个数、均衡时间周期设计（例如开启10s停5s，用于单体电压数据更新及均衡通道重新计算）。

3.通信功能

BMU通信功能，目前业内主流的是CAN和菊花链。CAN方案历史悠久，这里最重要的是内部CAN通信协议制定。是整个通信的灵魂。

一个好的通信协议可以兼容同系列产品，具有良好的兼容性、传承性、扩展性和维护性。而一个不好的通信协议则各有各的不好。

菊花链通信大多采用双回环设计，储能系统串数多，AFE用量也多，因此保证通信质量稳定可靠是重中之重。

4.升级功能

CAN通信：支持Bootloader升级，支持CAN本地升级，支持远程升级。

升级功能设计要点：

• 支持程序回滚。升级失败，程序可以自动恢复到原程序，不影响使用。
• 文件命名、文件内容识别保护机制。每个产品应该有自己的产品命名规格及程序识别码，当命名不符合规格或识别码不符时，拒绝升级。
• 具备掉电及通信中断保护机制。
• 具备充放电拒绝升级保护机制。
• 支持救砖功能。
• 支持BMU单个及批量升级。

总设计原则：

• 不管外部如何进行升级操作，不能造成设备异常，不能发生安全问题。这是底线。
• 不管外部如何进行升级操作，产品不能变砖。
• 不管外部如何进行升级操作，产品不能升级完之后运行异常。

二、特色功能模块

1.单包小系统

主要方便单包进行pack装配调试、现场运维快速定位问题。

• 单包数据处理

主要包括单包信息：心跳值、供电采样电压、最高/最低单体电压及序号、平均电压、压差、最高/最低单体温度及序号、平均温度、温差、模块电压、版本号等。

• 单包故障诊断

将单包作为小系统，设计独立的故障诊断功能模块。

按照国标三级告警上报，并指明故障等级、故障触发值、故障编号，故障个数等。

主要包括但不限于：单体电压过高/过低故障、模块电压过高/过低故障、单体温度过高/过低故障、单体电压/温度采样异常故障、通信故障、均衡故障等。

2.单体电压断线检测

单体电压断线检测功能，目前可依据AFE提供方案进行设计开发。需要注意点；

• 单体电压断线检测与单体电压采样点配置吻合。
• 单体电压断线检测与均衡功能的兼容与适配，以防在均衡时出现断线检测误报。
• 断线检测功能首尾线束断线和中间线束断线检测区别。

3.自动地址编码

自动地址编码功能和方案设计可参考：分布式BMU自动地址编码

虽然国标没要求，但目前业界内，自动地址编码功能也逐渐成标配功能了。

4.外围扩展功能

BMU预留一些DO/DI口，用于后续外围功能扩展，主要有：

• 热管理。BMU控制热管理主要是风冷pack，需要BMU控制风扇驱动，用于风冷pack散热及空气流通。
• 外围信号输入检测等。

三、珠海派诺BMU

产品型号EES-LIB-M-0005V-PB-052-056-M001，简称BMU-M001：

 珠海派诺BMU产品，能实现上述所有功能，并在国标要求基础上，自增多项EMC测试、环境适应性测试、振动和冲击测试，具备十年可靠性验证，抗干扰能力强，性能要求高，非常适用于集中式及工商业储能领域。