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原创 基于STM32、HAL库的TL16C752DPFBRQ1总线转UART驱动程序设计

/ A0地址线端口。// A0地址线引脚。// A1地址线端口。// A1地址线引脚。SPI_SCK <---> /RD & /WR (通过逻辑门组合)

2025-07-24 10:21:52 9

原创 基于STM32、HAL库的SC16C2550BIB48,151总线转UART驱动程序设计

define SC16C2550_DLL 0x00 // 分频锁存器LSB(当LCR[7]=1)#define SC16C2550_DLM 0x01 // 分频锁存器MSB(当LCR[7]=1)// 校验位(0:无,1:奇,2:偶)#define SC16C2550_RHR 0x00 // 接收保持寄存器(读)#define SC16C2550_THR 0x00 // 发送保持寄存器(写)#define SC16C2550_IIR 0x02 // 中断标识寄存器(读)// 数据位(5-8)

2025-07-24 10:15:46 8

原创 基于STM32、HAL库的SC18IM700IPW/S8HP总线转UART驱动程序设计

SC18IM700IPW/S8HP是一款I²C/SPI总线转UART的桥接芯片，由NXP公司生产。// HAL库需要左移一位。#define SC18IM700_I2C_ADDRESS 0x28 // 默认I2C地址。// 假设I2C1已初始化。// 配置UART: 115200, 8N1。// 硬件复位（如果复位引脚已连接）// 限制读取大小为请求的大小。// 初始化SC18IM700。// 处理接收到的数据...// 读取可用字节数。

2025-07-24 10:10:43 7

原创 基于STM32、HAL库的TL16C2550IPFBR 总线转UART驱动程序设计

/ 启用FIFO并设置触发级别。

2025-07-24 10:08:24 7

原创 基于STM32、HAL库的MAX3107ETG+T总线转UART驱动程序设计

define MAX3107_RHR_REG 0x00 // 接收保持寄存器。#define MAX3107_THR_REG 0x00 // 发送保持寄存器。#define MAX3107_IRQEN_REG 0x01 // 中断使能寄存器。#define MAX3107_ISR_REG 0x02 // 中断状态寄存器。#define MAX3107_CLKSRC_REG 0x07 // 时钟源寄存器。// 处理接收到的数据...

2025-07-24 10:03:18 6

原创 基于STM32、HAL库的MAX3100EEE+T总线转UART驱动程序设计

define MAX3100_TXFIFOLVL (0x0E << 1) // TX FIFO水平(只读)#define MAX3100_RXFIFOLVL (0x0F << 1) // RX FIFO水平(只读)#define MAX3100_RHR (0x00 << 1) // 接收保持寄存器(只读)#define MAX3100_ISR (0x02 << 1) // 中断状态寄存器(只读)// 使能XON/XOFF。// 使能RTS和CTS。

2025-07-24 09:58:52 7

原创 基于STM32、HAL库的CH9434M总线转UART驱动程序设计

CH9434M是一款由南京沁恒微电子(WCH)推出的4通道UART扩展芯片，可通过SPI/I2C/并口总线扩展出4个全双工UART接口。GPIOB, GPIO_PIN_0, // INT (可选)GPIOB, GPIO_PIN_1, // RST (可选)每个UART通道支持5/6/7/8位数据位，1/2位停止位，奇/偶/无校验。// 设置波特率 (简化版，实际应根据波特率计算寄存器值)// 选择要写入的UART通道的发送FIFO寄存器。// 选择要读取的UART通道的接收FIFO寄存器。

2025-07-24 09:54:21 9

原创 基于STM32、HAL库的TL16C752DPFBR总线转UART驱动程序设计

define TL16C752_REG_TCR 0x06 // 传输控制寄存器(LCR[7]=1)#define TL16C752_REG_TLR 0x07 // 触发级别寄存器(LCR[7]=1)#define TL16C752_REG_FCR 0x02 // FIFO控制寄存器(写)#define TL16C752_REG_RHR 0x00 // 接收保持寄存器(读)#define TL16C752_REG_THR 0x00 // 发送保持寄存器(写)

2025-07-24 09:50:52 8

原创 基于STM32、HAL库的TL16C550CIFN总线转UART驱动程序设计

define FCR_RX_FIFO_RESET (1 << 1) // 接收FIFO复位。#define FCR_TX_FIFO_RESET (1 << 2) // 发送FIFO复位。#define LSR_RX_FIFO_ERR (1 << 7) // FIFO中有错误。#define FCR_DMA_MODE_SELECT (1 << 3) // DMA模式选择。#define LCR_STOP_BIT_1 (0 << 2) // 1位停止位。

2025-07-24 09:47:40 8

原创 基于STM32、HAL库的MAX3109ETJ+总线转UART驱动程序设计

if(MAX3109_UART_GetStatus(&hmax3109, 0) & 0x01) { // 检查接收数据可用。* @param parity: 校验位(0:无,1:奇,2:偶)* @param uart_num: UART编号(0-3)* @param uart_num: UART编号(0-3)* @param uart_num: UART编号(0-3)* @param uart_num: UART编号(0-3)* @param stopbits: 停止位(1-2)

2025-07-23 09:53:20 9

原创 基于STM32、HAL库的MAX3107ETG+总线转UART驱动程序设计

/ 写入命令 (最高位为1)// 读取命令 (最高位为0)// 检查数据就绪位。// 配置线路控制寄存器 (8位数据，无校验，1停止位)支持SPI（最高10MHz）和I2C（最高400kHz）接口。PA5 (SCK) <---> SCLK (SPI时钟)PA8 <---> /RST (复位)PC13 <---> /IRQ (中断)PB0 (CS) <---> /CS (片选)// 接收数据 (回显)// 初始化MAX3107。// 初始化GPIO。

2025-07-23 09:48:59 8

原创 基于STM32、HAL库的ST16C550IQ48-F总线转UART驱动程序设计

define LCR_STB_2 0x04 // 2位停止位(字长为5时为1.5位)// 回显接收到的数据。#define FCR_RX_TRIG_14 0xC0 // 接收触发级别14字节。#define FCR_RX_TRIG_1 0x00 // 接收触发级别1字节。#define FCR_RX_TRIG_4 0x40 // 接收触发级别4字节。#define FCR_RX_TRIG_8 0x80 // 接收触发级别8字节。

2025-07-23 09:46:05 7

原创 基于STM32、HAL库的TL16C2550RHBR总线转UART驱动程序设计

define TL16C2550_DLL 0x00 // 除数锁存低字节(DLAB=1)#define TL16C2550_FCR 0x02 // FIFO控制寄存器(写)#define TL16C2550_RHR 0x00 // 接收保持寄存器(读)#define TL16C2550_THR 0x00 // 发送保持寄存器(写)#define TL16C2550_LCR 0x03 // 线路控制寄存器。

2025-07-23 09:41:57 5

原创 基于STM32、HAL库的FT260S-R总线转UART驱动程序设计

/ STM32 HAL UART句柄。TXD <--> USARTx_RX (STM32接收)RTS# (可选) <--> USARTx_CTS (硬件流控)CTS# (可选) <--> USARTx_RTS (硬件流控)// 初始化失败处理。// 初始化FT260驱动。// 启动UART接收。

2025-07-23 09:38:28 10

原创 基于STM32、HAL库的TL16C550CIPTR总线转UART驱动程序设计

define TL16C550_DLL 0x00 // 除数锁存低字节(当DLAB=1)#define TL16C550_FCR 0x02 // FIFO控制寄存器(写)#define TL16C550_RHR 0x00 // 接收保持寄存器(读)#define TL16C550_THR 0x00 // 发送保持寄存器(写)#define TL16C550_IIR 0x02 // 中断识别寄存器(读)

2025-07-23 09:34:55 118

原创 基于STM32、HAL库的SC16IS740IPW/Q900总线转UART驱动程序设计

define SC16IS740_I2C_ADDR (0x48 << 1) // 默认I2C地址(可配置)// 分频器 = (晶振频率) / (波特率 * 16 * prescaler)(lsr & 0x01)) // DR位为0表示没有数据。* @param parity: 校验位 (0:无, 1:奇, 2:偶)* @param data_bits: 数据位 (5-8)* @param stop_bits: 停止位 (1或2)* @param hsc: SC16IS740句柄。

2025-07-23 09:31:58 4

原创 基于STM32、HAL库的CH9434A总线转UART驱动程序设计

* 构造发送数据包: 命令(0x80 | uart_num) + 长度(2字节) + 数据 *//* 构造读取命令: 0xC0 | uart_num *//* 配置UART1: 115200 8N1 *//* 写入对应UART的控制寄存器 */// 处理接收到的数据。GPIO INT中断引脚。支持5/6/7/8位数据位，1/2位停止位。/* CH9434A寄存器地址定义 *//* 初始化CH9434A *//* 配置全局控制寄存器 *//* 检查中断并读取数据 */

2025-07-23 09:28:38 9

原创 基于STM32、HAL库的MAX14830ETM+T总线转UART驱动程序设计

支持SPI(最高26MHz)和I2C(最高3.4MHz)接口。PA6(MISO) <---> SDO (SPI数据输出)PA7(MOSI) <---> SDI (SPI数据输入)PA8 <---> INT (中断输出，可选)PB0(NSS) <---> CS (片选，低有效)PA5(SCK) <---> SCLK (SPI时钟)// 处理具体UART中断。// 接收数据(如果有)// ... 配置LCR寄存器。// 处理各个UART的中断。// 初始化MAX14830。

2025-07-23 09:25:28 3

原创 基于STM32、HAL库的SC16IS752IPW,128总线转UART驱动程序设计

/ 设置寄存器地址 (bit7: 读操作, bit6-4: 通道选择, bit3-0: 寄存器地址)// 设置寄存器地址 (bit7: 写操作, bit6-4: 通道选择, bit3-0: 寄存器地址)

2025-07-23 09:22:43 4

原创 基于STM32、HAL库的GD25Q80EEIGR TR FLASH存储器驱动应用程序设计

/ 假设系统时钟80MHz, SPI时钟20MHz。支持标准SPI、Dual SPI和Quad SPI模式。// 启用Quad模式(如果硬件连接支持)// 设置状态寄存器2的QE位。// 检查是否已经启用Quad模式。// 写入新的状态寄存器值。工业级温度范围(-40°C~+85°C)4KB扇区、32KB块和64KB块擦除。// 读取数据(使用快速读取)// 初始化CS引脚为高电平。// 初始化GD25Q80。// 读取JEDEC ID。// 读取当前状态寄存器。// 状态寄存器1位定义。

2025-07-23 09:15:07 4

原创 基于STM32、HAL库的ZD25WQ80COIGR TR FLASH存储器驱动应用程序设计

/ 假设系统时钟80MHz, SPI时钟20MHz。标准SPI接口，支持最高104MHz时钟频率。工业级温度范围(-40°C~+85°C)// 初始化CS引脚为高电平。// 初始化ZD25WQ80。工作电压：2.7V-3.6V。支持双线和四线SPI模式。// SPI1初始化函数。// 状态寄存器位定义。

2025-07-23 09:12:54 107

原创 基于STM32、HAL库的W25Q01JVZEIQ TR FLASH存储器驱动应用程序设计

1Gb (128MB)，分为512个可擦除块(block)，每个块256KB。：块擦除约30-50ms，芯片擦除约30s。：标准SPI (支持1/2/4线模式)// 初始化CS引脚为高电平。// 擦除扇区(4KB)// 初始化Flash。/* 状态寄存器位 *//* 指令定义 *//* 超时定义 *//* 函数声明 */

2025-07-22 17:16:45 7

原创 基于STM32、HAL库的W25X40CLUXIG TR FLASH存储器驱动应用程序设计

采用SPI接口通信(支持标准SPI、Dual SPI和Quad SPI模式)/* 定义W25X40CL的指令集 *//* W25X40CL容量相关定义 *//* SPI CS引脚配置 *//* 缓冲区写入(自动处理跨页) *//* 初始化W25X40 *//* 页写入(最大256字节) *//* 读取芯片ID *//* 扇区擦除(4KB) *//* 块擦除(64KB) *//* 擦除扇区0 *//* SPI1初始化函数 *//* GPIO初始化函数 *//* 状态寄存器位定义 */

2025-07-22 17:13:00 5

原创 基于STM32、HAL库的GD25B512MEYIGRNOR FLASH存储器驱动应用程序设计

/ 这里简化实现，实际使用时可能需要使用HAL_SPI_TransmitReceive等函数。* @param reg_num: 寄存器号(1-3)* @param hgd: GD25B512M句柄。* @param hgd: GD25B512M句柄。* @param hgd: GD25B512M句柄。* @param hgd: GD25B512M句柄。* @param hgd: GD25B512M句柄。* @param hgd: GD25B512M句柄。

2025-07-22 17:09:38 7

原创 基于STM32、HAL库的XT25F128FWOIGT-W NOR FLASH存储器驱动应用程序设计

/ 假设使用SPI1。标准SPI接口(支持Mode 0和Mode 3)// 擦除扇区(地址0x000000)封装：WSON-8 (8x6mm)/* 状态寄存器位定义 */// 初始化CS引脚。

2025-07-22 17:03:39 11

原创 基于STM32、HAL库的ZD25WQ80CEIGR NOR FLASH存储器驱动应用程序设计

/ 假设使用SPI1。扇区擦除(4KB)、块擦除(32KB/64KB)和整片擦除。// 初始化ZD25WQ80。工作电压：2.7V - 3.6V。支持标准SPI、双线和四线模式。SPI接口(模式0和模式3)// 初始化CS引脚。最高104MHz时钟频率。页编程(256字节/页)// 状态寄存器位定义。

2025-07-22 16:59:32 7

原创 基于STM32、HAL库的W25Q16JWXHIQ NOR FLASH存储器驱动应用程序设计

容量：16Mbit (2048KB)，分为32个块(Block)，每块64KB。/* 可选：读取ID验证通信是否正常 *//* CS引脚初始化为高电平 *//* 写入一页数据(最大256字节) *//* 通信异常处理 *//* 定义W25Q16的容量信息 *//* 初始化W25Q16 *//* 写入数据(自动处理跨页) *//* 等待写入/擦除操作完成 *//* 初始化SPI *//* 填充测试数据 *//* W25Q16指令集 *//* 擦除扇区(4KB) *//* 擦除块(64KB) */

2025-07-22 16:56:04 8

原创 基于STM32、HAL库的FM25Q128AI3-SOB-T-G NOR FLASH存储器驱动应用程序设计

FM25Q128AI3-SOB-T-G是一款128Mbit(16MB)的串行闪存器件，采用SPI接口，由Cypress(现Infineon)生产。扇区擦除(4KB)、块擦除(32KB/64KB)和整片擦除。// 初始化SPI接口 (假设已配置好hspi1)// 初始化CS引脚。// 进入低功耗模式。

2025-07-22 16:52:06 12

原创 基于STM32、HAL库的W25Q64JVZPIQ NOR FLASH存储器驱动应用程序设计

64Mbit (8MB)，分为128个块(Block)，每个块64KB，每个块又分为16个扇区(Sector)，每个扇区4KB。* @param NumByteToWrite: 写入字节数(不超过256)// 设备ID不匹配。* @param regnum: 寄存器号(1~3)* @param regnum: 寄存器号(1~3)* @param manuf_id: 制造商ID。* @param device_id: 设备ID。* @param WriteAddr: 写入地址。

2025-07-22 16:47:04 4

原创 基于STM32、HAL库的MX25L12833FM2I-10GTR NOR FLASH存储器驱动应用程序设计

/ 2^23 = 8MB (实际16MB，但STM32L4最大支持23位地址)// 根据系统时钟调整。存储容量：128Mbit(16MB)，分为256个块(block)，每块64KB。支持标准SPI(单线)、Dual SPI(双线)和Quad SPI(四线)模式。// 设置状态寄存器以启用Quad模式。// 配置自动轮询模式以等待存储器就绪。// 检查是否已启用Quad模式。// 检查长度是否超过页大小。// 初始化MX25L128。// 发送擦除扇区命令。// 发送整片擦除命令。

2025-07-22 16:40:43 5

原创 基于STM32、HAL库的W25Q32JVUUIQ NOR FLASH存储器驱动应用程序设计

容量：32M-bit (4M-byte)，分为64个可擦除块(64KB/块)，每个块分为16个扇区(4KB/扇区)memcpy(unique_id, rx_data + 1, 8);// 复制8字节唯一ID。// 验证设备ID (W25Q32JV的制造商ID是0xEF，设备ID是0x4016)// 假设SPI1已初始化。// 擦除扇区0 (地址0x000000)// 格式化 (仅在第一次使用时需要)0xFF // 哑元字节。// 计算当前页剩余空间。// 检查长度是否超过页大小。// 初始化W25Q32。

2025-07-22 16:34:43 7

原创 基于STM32、HAL库的ZD25WQ16CEIGR NOR FLASH存储器驱动应用程序设计

采用SPI接口(支持标准SPI、Dual SPI和Quad SPI)工作频率：最高104MHz(Quad I/O)// 初始化CS引脚为高电平。// 初始化ZD25WQ16。块大小：32KB/64KB(擦除)工作电压：2.7V-3.6V。// 擦除第一个扇区。扇区大小：4KB(擦除)页编程大小：256字节。支持软件/硬件写保护。

2025-07-22 16:29:02 353

原创 基于STM32、HAL库的ZD25WQ32CEIGR NOR FLASH存储器驱动应用程序设计

* 计算当前页剩余空间 *//* 发送写命令和地址 *//* 更新指针和长度 */WP(可选) -> IO2。HOLD(可选) -> IO3。/* 使能写操作 *//* 等待写完成 */扇区大小：4KB/32KB/64KB。/* 检查ID是否正确 *//* 初始化CS引脚 *//* 初始化ZD25 *//* 验证设备ID *//* 初始化SPI *//* 准备测试数据 */工作电压：2.7V-3.6V。封装：USON-8(2x3)/* 状态寄存器位定义 *//* 读取ID */

2025-07-22 16:24:18 263

原创 基于STM32、HAL库的W25Q64JVXGIQ NOR FLASH存储器驱动应用程序设计

@retval 芯片ID(Manufacturer ID + Device ID)* @param NumByteToWrite: 写入字节数(不超过256)// 假设使用SPI1。擦除操作支持：扇区擦除(4KB)、块擦除(32KB/64KB)、整片擦除。采用SPI接口(支持标准SPI、Dual SPI和Quad SPI)* @param regnum: 寄存器编号(1-3)/* FatFs函数返回结果 *//* FatFs文件系统对象 */* @brief 写入一页数据(最多256字节)

2025-07-22 16:21:32 5

原创 基于STM32、HAL库的W25Q16JVUXIQ NOR FLASH存储器驱动应用程序设计

* SPI句柄 */* @param hdev: W25Q16JV句柄。* @param hdev: W25Q16JV句柄。* @param hdev: W25Q16JV句柄。* @param hdev: W25Q16JV句柄。* @param hdev: W25Q16JV句柄。* @param hdev: W25Q16JV句柄。* @param hdev: W25Q16JV句柄。* @param hdev: W25Q16JV句柄。* @param hdev: W25Q16JV句柄。

2025-07-22 16:17:15 110

原创 基于STM32、HAL库的W25Q16JVSSIQ NOR FLASH存储器驱动应用程序设计

容量：16Mbit (2048KB)，分为32个块(Block)，每块64KB，每个块又分为16个扇区(Sector)，每个扇区4KB。// CS引脚连接到PB0。2. DO (Data Output) -> SPI MISO (如PA6)5. DI (Data Input) -> SPI MOSI (如PA7)6. CLK (Serial Clock) -> SPI SCK (如PA5)

2025-07-22 16:12:10 14

原创 基于STM32、HAL库的AD7843ARQ-REEL触摸屏控制器驱动程序设计

x_max = 239, // 根据实际LCD尺寸调整。.y_max = 319, // 根据实际LCD尺寸调整。BUSY GPIO输入(可选)PENIRQ GPIO输入(中断)// 返回12位数据（低12位有效）// 等待触摸屏被按下（左上角）// 等待触摸屏被按下（右下角）// 获取平均后的坐标（消除抖动）// HAL初始化...// 初始化AD7843。// 如果需要，执行校准。// 限制在有效范围内。// 初始化CS引脚。// AD7843控制命令。

2025-07-11 09:48:42 86

原创 基于STM32、HAL库的BU21029MUV-E2触摸屏控制器驱动程序设计

/ 示例值，实际需要根据数据手册调整。// 示例值，实际需要根据数据手册调整。#define BU21029_REG_TOUCH_INFO 0x08 // 多点触控信息开始地址。// RESET引脚。GPIOA, GPIO_PIN_0, // INT引脚。// 足够存储10点触摸数据。* @param reset_port: 复位端口。* @param reset_pin: 复位引脚。* @param int_port: 中断端口。* @param int_pin: 中断引脚。

2025-07-11 09:46:02 19

原创 基于STM32、HAL库的ATMXT1066TD-C2U001触摸屏控制器驱动程序设计

/ 每个触摸点7字节数据。// 状态 (0x80 = 按下, 0x40 = 释放, 0x00 = 无触摸)GPIO_TypeDef *irq_port;// 触摸ID (用于多点触控)// 等待控制器初始化完成。// 等待控制器初始化完成。

2025-07-11 09:43:21 18

原创 基于STM32、HAL库的AR1021-I/ML触摸屏控制器驱动程序设计

AR1021-I/ML是一款高性能、低功耗的电阻式触摸屏控制器，由Microchip公司生产。#define AR1021_I2C_ADDRESS 0x4D // 默认I2C地址。I²C接口（支持标准模式100kHz和快速模式400kHz）低功耗设计，适合电池供电设备。工作电压：2.7V-3.6V。支持4线/5线电阻式触摸屏。

2025-07-11 09:40:27 12

### 【电子设计自动化】NI Circuit Design Suite入门指南：电路原理图绘制与PCB布局教程
内容概要：本文档是《NI Circuit Design Suite》的入门指南，主要包括Multisim和Ultiboard两个部分的教程。Multisim用于电路原理图绘制与仿真，涵盖了创建文件、放置组件、连线、仿真和分析等功能。Ultiboard则专注于PCB布局与布线，包括创建板框、放置零件、手动或自动布线以及准备制造文件等操作。每个步骤都配有详细的操作指导和提示，帮助用户逐步掌握从电路设计到PCB制作的整个流程。 适合人群：电子工程及相关领域的初学者或有一定基础的技术人员，特别是从事

2025-04-21

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2025-04-21

【电子电路设计】基于NI Multisim的电路仿真与PCB布局教程：非反相运算放大器电路设计及模拟
内容概要：本文介绍了NI Multisim这款强大的电路设计和仿真软件，旨在帮助工程师、学生和教授快速掌握电子电路的设计与PCB原型的创建。文章通过一个具体的非反相运算放大器电路实例，详细讲解了从选择组件、绘制原理图、进行电路仿真到最终将设计转移到PCB布局并完成布线的完整流

2025-04-21

【视觉SLAM技术】从图优化到深度视觉SLAM从图学习：视觉里程计与同步定位建图系统的发展优化到深度学习的视觉里程计历程及最新进展发展综述：特征提取与位姿优化技术演视觉SLAM（进及应用
内容概要：本文由中国人民大学信息学院计算机系的王永才撰写，详细介绍了视觉SLAM内容概要（同步定位与地图构建）技术：本文介绍了视觉SLAM（Sim从基于图优化ultaneous Localization and的传统方法到深度 Mapping）从传统学习方法的发展历程图优化方法到。文章首先概述深度学习优化方法了视觉里程计的发展历程。视觉（VO）的基本SLAM旨在通过概念及其输入输出连续采集的图像，即通过连续帧，输出相机的位姿轨迹图像帧来确定和环境的3相机的位姿轨迹和3D点云地图。D点云地图，广泛应用于无随后，文章回顾图自动驾驶和机器人了传统基于特征领域。早期的传统匹配和图优化方法如ORB-SLAM、VINS-Mono等，通过手工特征提取和图优化来计算相机位姿，具有速度快、准确性好的特点，但在退化环境中表现不佳。的视觉SLAM系统，如ORB-SLAM和近年来，深度学习VINS-Mono方法逐渐兴起，，这些方法虽然速度快且精度高包括CNN-SL，但在退化AM、DeepVO环境中表现不佳。、Tartan接着，文章重点VO、DPVO介绍了近年

2025-04-18

### 动态环境下基于深度学习的视觉SLAM研究综述摘要 本文
内容概要：本文综述了动态环境下基于深度学习的视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）研究进展。文章首先介绍了视觉SLAM的基本概念及其在静态场景下的局限性，强调了动态物体对视觉SLAM系统的影响。

2025-04-18

### 深度学习下的视觉SLAM综述
内容概要：本文全面综述了深度学习技术在视觉SLAM（同步定位与地图创建）领域的最新研究成果。文章首先介绍了视觉SLAM的基本概念及其在移动机器人自主导航中的重要性，随后详细阐述了深度学习在前端跟踪、后端优化、语义建图和不确定性估计四大模块中的应用进展。具体包括深度学习在视觉里程计中的有监督、无监督和自监督学习方法，视觉惯导里程计的融合技术，回环检测中的特征提取与匹配，全局优化中的图优化方法，以及

2025-04-18

【机器学习领域】基于贝叶斯决策理论的分类器设计与优化：模式识别中的最小错误率与最小风险决策方法探讨
内容概要：本文详细介绍了贝叶斯决策理论及其在模式识别中的应用。文章首先解释了模式识别作为一种分类问题，指出统计决策理论的重要性，并重点阐述了贝叶斯决策理论作为统计模式识别的基本方法。文中定义了样本、类别、特征等关键概念，并深入探讨了先验概率、类条件概率和

2025-04-17

### 机器学习基于属性选择的改进加权朴素贝叶斯分类算法：提升分类效率与准确性
内容概要：文章介绍了基于属性选择的改进加权朴素贝叶斯分类算法（ASWNBC）。朴素贝叶斯分类算法（NBC）因其简单高效而广泛应用，但其基于属性间强独立性的假设限制了其应用范围。为此，文章提出了一种结合基于相关性的属性选择算法（CFS）和加权朴素贝叶斯分类算法（WNBC）的改进算法ASWNBC。该算法通过CFS算法筛选属性子集，减少冗余

2025-04-17

### 【自然语言处理】朴素贝叶斯文本分类器：原理、训练与性能评估
内容概要：本文详细介绍了朴素贝叶斯分类器在自然语言处理（NLP）中的应用，特别是文本分类任务。首先，文章解释了文本分类的基本概念及其重要性，包括基于规则和监督学习两种主要方法。接着，重点阐述了朴素贝叶斯分类器的工作原理，包括贝叶斯定理的应用、词袋模型和条件独立性假设。随后，文章讲解了如何通过最大似然估计和平滑技术训练朴素贝叶斯分类器，并处理零

2025-04-17

【工业网络通信】基于Modbus协议的工业自动化系统通信设计：实现与应用详解
内容概要：本文详细介绍了MODBUS协议的历史背景、特点、应用及其实现方式。MODBUS协议由Modicon公司于1979年开发，后被Schneider Electric收购并开放为标准协议。它是一种用于工业自动化设备间通信的开放式协议，支持ASCII和RTU两种传输模式，采用主从（master-slave）通信规则。MODBUS协议位于ISO/OSI模型的应用层（第7层）、数据链路层（第2层）和物理层（第1层）。该协议广泛应用于工业自动化系统中，具有简单易用、可靠性高、兼容性强的特点。文中还具体介绍了MODBUS的帧结构、错误检测机制（如LRC和CRC）、地址分配、功能码定义以及MODBUS TCP/IP的实现方式。 适合人群：具备一定工业自动化基础知识，从事工业控制系统设计与维护的技术人员。 使用场景及目标：①了解MODBUS协议的基本原理及其在网络通信中的应用；②掌握MODBUS协议的帧结构、传输模式及错误检测方法；③学习MODBUS TCP/IP的实现方式及其在网络通信中的优势。 其他说明：MODBUS协议因其简单性和开放性而被广泛应用，尤其是在工业自动化领域。本文不仅介绍了协议的技术细节，还提供了具体的实现案例，有助于读者更好地理解和应用MODBUS协议。此外，文中引用了多个权威资料来源，确保了信息的准确性和权威性。

2025-04-16

【工业通信协议】Modbus串行与TCP/IP实现详解：传统串行链路及现代网络架构下的应用设计Modbus协议在
内容概要：本文介绍了Modbus协议的两种实现方式：传统的Modbus串行通信和现代的Modbus TCP/IP网络通信。Modbus最初用于点对点的EIA-232C接口，但为了支持多点通信，推荐使用EIA-485标准。Modbus串行通信采用三层模型，包括应用层、数据链路层和物理层，其中数据链路层定义了ASCII和RTU两种传输模式，后者更为紧凑。Modbus TCP则基于五层互联网模型，使用客户端/服务器架构代替主从架构，允许多个客户端访问多个

2025-04-16

### Modbus协议概览与应用
内容概要：本文档《nmmodbus.pdf》由MG CO., LTD.发布，主要介绍Modbus协议的概要及其应用。Modbus是一种由Modicon公司为PLC开发的通信协议，适用于多种工业自动化设备之间的数据交换。文档详细解释了Modbus协议的工作原理、消息帧格式（包括ASCII和RTU模式）、地址字段、功能字段、数据字段和错误检查字段。此外，还介绍了Modbus的多种功能代码（如读取线圈状态、读取输入状态、读取保持寄存器等），以及异常响应机制。文档还特别描述了R1M和R2M系列设备的具体Modbus通信功能和支持的参数配置。最后，简要介绍了Modbus/TCP协议，它将Modbus协议扩展到TCP/IP网络，允许在互联网环境中进行消息传输。 适合人群：从事工业自动化系统设计、开发和维护的技术人员，特别是对Modbus协议有一定了解并希望深入了解其具体实现和应用的工程师。 使用场景及目标：①帮助技术人员理解Modbus协议的内部工作机制，包括不同模式下的消息帧格式和错误检测方法；②指导工程师如何配置和使用Modbus功能代码进行数据读写操作；③提供R1M和R2M系列设备的Modbus通信配置指南；④介绍Modbus/TCP协议，以便在基于TCP/IP的网络环境中实现Modbus通信。 阅读建议：由于文档内容详尽且技术性强，建议读者首先掌握Modbus协议的基本概念和术语，然后逐步深入理解各个功能代码的具体实现和应用场景。对于具体的设备配置部分，应结合实际设备进行实践操作，以加深理解和提高应用能力。

2025-04-16

### 文章总结：MODBUS 用户手册（德语、英语、法语版本）
内容概要：本文档是关于MODBUS协议的应用手册，主要针对E. Dold & Söhne GmbH & Co. KG生产的EDS Modbus设备。手册详细介绍了设备的RS-485接口配置、数据

2025-04-15

【工业自动化】Modbus协议详解：发展历程、技术特点及应用领域综述
内容概要：Modbus协议由Modicon公司在1979年推出，最初用于点对点通信，现已演变为广泛应用的工业标准协议。Modbus是开放系统，支持多种数据链路和物理层，如EIA-232C和EIA-485，适用于多点和对等网络。它采用主从架构，主设备发起查询，从设备响应。Modbus有两种传输模式：ASCII和RTU，分别用于不同应用场景。ASCII模式下消息以可读字符发送，RTU模式则更紧凑高效。Modbus还定义了多个功能码，用于访问离散输入、输出、寄存器等。Modbus的寄存器映射包括线圈、离散输入、输入寄存器和保持寄存器，功能码决定了访问的具体范围。Modbus因其简单性和开放性而持续流行。 适合人群：从事工业自动化、楼宇自动化及相关领域的工程师和技术人员，特别是对通信协议有一定了解的从业者。 使用场景及目标：①了解Modbus协议的基本原理及其在工业自动化中的应用；②掌握Modbus的主从通

2025-04-15

【工业通信协议】Modbus手册v1.05：网络分析仪通信配置与数据读写操作详解
内容概要：本文档详细介绍了Modbus通信协议及其在M4M网络分析仪中的应用。文档首先概述了Modbus RTU和Modbus TCP/IP两种通信方式的拓扑结构、布线要求及电缆选择。接着详细描述了支持的功能码、Modbus帧结构以及映射表的使用方法。文档还深入探讨了历史数据、能源快照与趋势、最大最小需求、负荷曲线、通知机制、报警设置、输入输出配置、分时计费、审计日志等功能模块的具体操作步骤和相关寄存器配置。最后简要介绍了LED源设置。 适合人群：熟悉工业自动化领域的工程师或技术人员，特别是那些需要使用Modbus协议进行设备监控和数据采集的专业人士。 使用场景及目标：①适用于工业自动化环境中设备之间的数据交换；②帮助用户理

2025-04-15

【Spring框架】Spring Boot常用注解详解：核心功能与MVC开发的关键配置指南
内容概要：本文详细介绍了Spring Boot中常用的30多个注解及其应用场景。Spring Boot注解作为一种元数据，提供了关于程序的信息，但本身不影响代码执行。它摒弃了传统的XML配置方式，采用约定优于配置的原则。文中涵盖了核心Spring框架注解

2025-04-14

### 文章总结：Spring Data JPA 参考文档概述
内容概要：本文档《spring-data-jpa-reference.pdf》详细介绍了Spring Data JPA的功能与配置方法，涵盖新特性介绍、依赖管理、仓库接口定义、查询方法、自定义实现、扩展支持（如QueryDSL、Web支持）、存储库填充器、遗留Web支持、事务管

2025-04-14

【交互设计工具】AXURE-RP案例教程：从入门到实践的产品原型设计与交互实现
内容概要：本文档《AXURE_RP案例教程.pdf》旨在为交互设计师、产品经理等提供全面的Axure RP工具使用指南。文档详细介绍了Axure RP的基础概念、工作环境、线框图绘制、交互设计等内容。Axure RP是一款快速原型设计工具，能够帮助设计人员高效地创建线框图和交互原型，并生成规格说明文档。文档重点讲解了控件的使用、页面导航、注释添加、交互事件定义等实际操作步骤，以及多个实例演示，如弹出层、TAB切换、用户登录等。; 适合人群：交互设计师、产品经理、用户体验设计师等相关从业人员，尤其是初学者和希望提升原型设计能力的专业人士。; 使用场景及目标：①帮助用户快速掌握Axure RP的基本操作和高级功能；②通过实例教学，使用户能够在实际项目中应用所学技能，创建交互式产品原型；③提高团队协作效率，便于需求沟通和确认。; 其他说明：文档由艾欧交互学堂提供，包含详细的章节划分和实例练习，鼓励读者在学习过程中不断实践，以加深理解和熟练掌握Axure RP的各项功能。读者可以通过网站、学堂群、Email、微信号和新浪微博等多种渠道获取更多支持和交流机会。

2025-06-18

【计算机视觉】OpenCV入门教程：涵盖图像处理、视频分析、深度学习及Web应用部署全流程内容，OPENC
内容概要：本文档《OPENCV FOR BEGINNERS》详细介绍了OpenCV的基础应用及其在图像处理、视频分析等多个领域的具体实现方法。从模块1到模块21，涵盖了图像的基本操作（如读取、显示、保存）、算术运算、直方图与色彩分割、视频处理、轮廓分析、人机交互游戏、网页应用部署、滤波增强技术、车道检测、图像修复、图像配准、ArUco标记用于增强现实、深度学习模型的应用、人脸及地标检测、物体检测与跟踪、人体姿态估计、人物分割、文本检测和OCR以及超分辨率处理等内容。每个模块都包括理论介绍和技术实现，并附有实际应用场景示例。 适合人群：对计算机视觉感兴趣的初学者或有一定编程经验但刚接触OpenCV的开发者。 使用场景及目标：①帮助用户掌握OpenCV的基本概念和技术，能够独立完成简单的图像处理任务；②通过实例教学，使学员可以将所学知识应用于实际项目中，如创建水印、数字签名、运动检测、入侵报警系统、Photoshop风格滤镜、车道线识别、虚拟广告牌、全景图创建等；③引导学习者利用云服务部署自己的Web应用程序。 阅读建议：由于本教程内容丰富且涉及多个方面，建议读者按照章节顺序逐步学习，在理解每个知识点后尝试动手实践相关案例，同时可参考官方文档和其他资料加深理解。对于较为复杂的部分，如深度学习模型的调用和云服务部署，可能需要额外查阅更多专业资料以辅助学习。

2025-05-06

【计算机视觉与图像处理】基于OpenCV4的C++编程教程：矩阵操作、图像I/O及特征提取技术详解
内容概要：本文档介绍了OpenCV4在计算机视觉和图像处理中的应用，重点讲解了其核心数据类型、矩阵操作、图像输入输出、显示、特征点检测与描述子计算以及最近邻搜索等内容。文档首先概述了OpenCV的基本概念，如自定义的数据类型命

2025-05-06

【计算机视觉】基于OpenCV与Python的图像处理和视频分析技术详解：从基础操作到深度学习应用部署
内容概要：《Mastering OpenCV with Python》是一本深入学习OpenCV与Python结合使用的指南，涵盖了从基础图像操作到高级应用部署的广泛主题。全书分为多个模块，逐步引导读者掌握图像处理的基本概念和技术，如图像读取、显示、保存、基本操作（算术运算、阈值处理等）、直方图与颜色分割、视频处理和分析等。此外，书中还探讨了轮廓和形状分析、使用Hough变换进行车道检测、图像修复与配准技术、增强现实中的ArUco标记、深度学习在OpenCV中的应用、人脸和地标检测、物体检测与跟踪、人体姿态估计、文本检测与OCR、超分辨率重建以及条形码和二维码处理等内容。最后，介绍了如何构建并部署Web应用程序到云端平台，包括Google Cloud、AWS和Azure。 适合人群：对计算机视觉感兴趣的开发者，尤其是那些希望利用Python和OpenCV来解决实际问题的人士，无论是初学者还是有一定经验的技术人员。 使用场景及目标：①掌握图像处理的基础知识和技术，能够独立完成图像的读取、显示、保存等基本操作；②理解并实现图像的颜色分割、视频流处理、运动检测等功能；③学会运用轮廓和形状分析进行入侵检测等应用；④通过案例学习，如基于面部表情的游戏控制、构建具有艺术滤镜效果的Web应用程序等，提高动手能力；⑤了解深度学习模型在OpenCV中的集成方式及其应用场景，如人脸识别、物体分类等；⑥掌握条形码和二维码的生成、检测与解码方法；⑦能够将开发的应用程序部署到主流云服务平台上运行。 阅读建议：本书内容详实，理论与实践相结合，建议读者跟随每个模块的学习路径，先理解相关概念再动手实验，同时积极参与书中的练习题和项目实践，以加深理解和巩固所学技能。

2025-05-06

【半导体制造】Proteus光刻解决方案：从掩模合成到工艺优化全流程技术介绍与应用介绍了Synopsys
内容概要：Proteus 是由Synopsys公司提供的全面且先进的光刻解决方案套件，旨在优化掩模合成流程，提高半导体制造过程中的光刻工艺质量与效率。它集成了多种工具和技术，如光刻规则检查（LRC）、光学临近效应修正（OPC）、反向光刻技术（ILT）等，能够进行全芯片校正，处理近邻效应并检测对工艺变化敏感的设计位置（热点）。Proteus与基于物理模型的光刻仿真器S-Litho紧密结合，提供最高级别的精度和预测能力，确保快速上市时间。此外，它还支持最新的浸没式和高NA EUV工艺，以及通过机器学习加速处理速度。 适合人群：从事半导体制造领域的

2025-04-29

电子工程Proteus PCB设计套件：集成化布局与原理图绘制工具提升工作效率和设计精度
内容概要：Proteus PCB Design 是一款专业的PCB布局软件，经过30多年的发展与创新，专注于增加功能的同时保持简洁易用的界面和与原理图设计的高度集成。它由多个模块（如原理图、物料清单、布局、3D查看器等）组成，各模块可自由拖放，支持并行视图操作。该软件旨在优

2025-04-29

### 基于深度学习的机器人局部路径规划方法总结
内容概要：文章介绍了基于深度学习的机器人局部路径规划方法，旨在提高机器人对障碍物的识别率和避障能力。该方法利用二维CNN和LSTM网络，结合机器人视觉信息和全局路径信息，推理产生机器人在当前时刻所需的转向角度。实验中，研究人员搭建了用于训练和验证的室内场景，并提出以路径总长度、平均曲率变化率及机器人与障碍物之间的距离为性能指标的评估方案。实验结果表明，该方法在仿真环境和真实场景中均表现出优秀的局部路径生成能力。 适合人群：从事机器人导航、路径规划、深度学习等领域的科研人员和技术开发者。 使用场景及目标：①将视觉信息融入机器人导航过程中，提高对障碍物的识别率；②在仿真和真实环境中进行避障导航测试，评估路径规划性能；③简化模型训练和验证流程，适应不同使用场景的需求。 其他说明：与传统规划器

2025-04-28

【机器人与自动化领域】基于深度强化学习的路径规划算法研究：智能体在复杂环境中的高效导航系统设计
内容概要：本文探讨了基于深度强化学习（DRL）的路径规划算法，旨在提升机器人、自动驾驶汽车和无人机等智能体在复杂环境中的路径规划能力。作者设计了一套奖励函数体系，涵盖碰撞检测、目标导航和障碍物避让等方面，以提高智能体的学习效果。通过仿真实验验证了算法的有效性，证明了该方法可以在未知环境中实现高效且稳定的路径规划。文中还介绍了所使用的软演员评论家（SAC）算法，该算法通过引入熵正则化项和双Q网络，提高了样本利用效率和训练稳定性。 适合人群：对智能系统路径规划感兴趣的科研人员、研究生以及从事机器人或

2025-04-28

### 操作系统CentOS 8 安装与管理指南：从基础安装到高级配置
内容概要：本文档《CentOS 8 Essentials Preview.pdf》涵盖了CentOS 8操作系统的安装、配置与管理。文档从介绍CentOS 8的历史背景出发，详细讲解了其安装方法（包括全新安装和双系统安装），并深入探讨了GNOME桌面环境、Cockpit网络界面以及系统管理和安全设置等方面的内容。此外，文档还介绍了虚拟化技术、容器、Web服务器和邮件服务器的配置，以及如何进行远程访问和文件共享等高级主题。每个章节都提供了具体的操作步骤和命令示例，帮助用户全面掌握CentOS 8的使用。 适合人群：对Linux操作系统有一定了解的初学者或中级用户，特别是希望深入了解CentOS 8的企业级应用和技术人员。 使用场景及目标： 1. 安装CentOS 8：无论是全新安装还是与Windows共存的双系统安装，文档都提供了详细的指导。 2. 配置和管理：涵盖从基本的网络配置到复杂的存储管理、用户权限管理等多方面内容。 3. 安全设置：包括防火墙配置、SSH密钥认证等，确保系统的安全性。 4. 高级应用：如虚拟化、容器技术、Web服务器和邮件服务器的搭建，适用于需要更高层次技术支持的用户。 5. 远程访问和支持：介绍如何通过VNC、X11转发等方式实现远程桌面访问，方便不在本地的管理员进行维护。 阅读建议：本书不仅适合自学，也非常适合作为参考手册。对于初学者来说，可以从头开始逐步学习；而对于有经验的用户，则可以根据需要直接查阅相关章节。由于书中涉及大量命令行操作，建议读

2025-04-27

【Linux系统管理】CentOS命令速查表：系统与用户管理、磁盘分区、文件操作及网络配置实用命令汇总
内容概要：本文档是针对CentOS系统的快捷命令手册，涵盖了系统管理、用户与组管理、磁盘分区管理、文件目录管理、进程管理、软件包管理以及网络命令等多个方面。它提供了大量的实用命令及其简要说明，如rpm-ql用于列出特定RPM包安装的文件，useradd用于创建新用户账户，systemctl用于管理系统服务，df用于查看文件系统的磁盘空间使用情况，yum用于软件包的安装和更新等。此外，还包括了帮助命令和其他杂项工具。 适合人群：适用于所有级别的Linux用户，特别是那些需要快速查找和执行CentOS相关操作命令的系统管理员和技术支持人员。 使用场景及目标：①系统管理员可以利用这些命令进行

2025-04-27

CentOS System Administration Essantials.pdf
CentOS System Administration Essantials.pdf

2025-04-27

esp32-h2-datasheet-en.pdf
esp32-h2_datasheet_en.pdf

2025-04-25

【物联网硬件开发】ESP32开发板快速入门指南：基于FreeRTOS的固件开发与烧录流程详解
内容概要：本文档是ESP32系列开发板的快速入门指南，旨在帮助用户搭建基于FreeRTOS的软件和固件环境，并进行应用开发。文档详细介绍了ESP32芯片的功能特性及其Wi-Fi和蓝牙解决方案，硬件和软件要求，包括开发板、USB电缆、Debian或Ubuntu Linux操作系统等。此外，还提供了详细的步骤指导用户完成工具链构建、固件编译与上传、应用程序运行等操作。文中还列举了常见的Wi-Fi命令（如op、sta、ap、mac、dhcp、ip、reboot、ram），用于测试和配置ESP32模块。 适合人群：具备一定Linux系统操作经验的嵌入式开发人员，尤其是对IoT（物联网）领域感兴趣的开发者。 使用场景及目标：①为

2025-04-25

esp32-technical-reference-manual-en.pdf
esp32_technical_reference_manual_en.pdf

2025-04-25

PROTEUS Tutorials.pdf
PROTEUS Tutorials.pdf

2025-04-24

EBook - Proteus Manual.pdf
EBook - Proteus Manual.pdf

2025-04-24

【电子电路设计】PROTEUS MINI使用指南：电路编辑与仿真功能详解及应用
内容概要：本文档是关于PROTEUS MINI软件的使用指南，详细介绍了从启动软件到进行电路编辑、模拟仿真以及准备PCB布线的各个步骤。文档首先讲解了软件界面的基本元素，包括Isis屏幕、工具箱及其不同模式（主模式、小工具模式和图形模式）的功能。接着，它描述了基本操作如打开文件、选择与编辑元件、连接元件、移动和复制区域、放置总线、添加标签和文本、电气规则检查等。然后，重点讲述了新电路的设计流程，包括元件的选择与放置、连线、元件属性编辑等。文档还详细介绍了模拟仿真的设置方

2025-04-24

【CAD教育领域】SOLIDWORKS Education Program：集成3D设计、仿真与数据管理的全面教学解决方案
内容概要：SOLIDWORKS Education Program旨在为教育领域提供强大的3D设计及多学科仿真工具，以提升学生的工程设计能力和职业竞争力。该程序集成了多种模块，包括3D设计、仿真、流体仿真、塑料成型、电气设计、基于模型的定义（MBD）、产品数据管理（PDM）、可视化、CAM和eDrawings等。通过这些工具，学生可以进行详细设计、设计验证、产品模拟、可视化展示和数据管理。此外，SOLIDWORKS还提供学生访问权限，使学生能够在课堂外继续学习和实践。全球80%以上的一流工程学校都在使用SOLIDWORKS教育产品，帮助学生和研究人员更快更好地完成设计项目和研究工作。 适合人群：工程和设计专业的学生、教师及研究人员。 使用场景及目标：①在课堂内外使

2025-04-23

【计算机辅助设计】SOLIDWORKS 2024新功能详解：提升工作效率与团队协作的设计工具增强
内容概要：SOLIDWORKS 2024 版本旨在帮助用户更智能、更快捷、更高效地完成从概念到制造的产品开发流程。新版本引入了许多用户驱动的功能改进，包括更高效的模型去特征化、多体零件创建、孔向导加速、双向线性图案创建等功能，以减少用户的工作量。此外，SOLIDWORKS 2024 扩展了工具集，提供了与基于云的 3DEXPERIENCE 平台连接的能力，使用

2025-04-23

### 工程设计基于SolidWorks Simulation的应力分析学员指南：工程设计与技术系列课程介绍
内容概要：本文档是《SolidWorks_Simulation_Student_Guide_2010_CHS.pdf》，由Dassault Systèmes SolidWorks Corporation发布，旨在教授用户如何使用SolidWorks

2025-04-23

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