姿态传感器/陀螺仪之LIS3DHTR应用原理图设计

一、简介：

        LIS3DHTR是一款由意法半导体（STMicroelectronics）推出的高性能三轴MEMS加速度传感器，属于“nano”系列，具有超低功耗、高精度和多功能的特点。

二、主要技术特性：

1. 三轴加速度测量：LIS3DHTR支持±2g、±4g、±8g和±16g的动态全量程选择，能够精确测量X、Y和Z轴方向的加速度。
2. 低功耗设计：在超低功耗模式下，静态电流消耗仅为2µA，非常适合需要长时间电池续航的应用场景。
3. 数据输出速率：支持从1Hz到5.3kHz的可编程输出数据速率，满足不同应用场景的需求。
4. 数字接口：提供I2C和SPI两种串行通信接口，支持标准输出格式。
5. FIFO缓冲区：内置32级先进先出（FIFO）缓冲区，可存储多达96个数据点，减轻处理器负担。
6. 自检功能：内置自检功能，用于检测传感器是否正常工作。
7. 抗干扰能力：具有10000g的抗冲击能力，适用于运动检测和自由落体事件检测。
8. 温度补偿：内置温度传感器，可监测周围环境温度。

三、技术规格：

1. 工作电压范围：1.71V至3.6V，支持独立电源供电（1.8