姿态传感器/陀螺仪之BHI160B应用驱动程序设计

一、简介：

BHI160B是博世(Bosch)公司生产的一款低功耗智能惯性测量单元(IMU)，集成了3轴加速度计和3轴陀螺仪，具有以下特点：

• 内置32位微控制器运行博世传感器融合算法

• 低功耗设计，适合可穿戴和IoT设备

• 数字输出接口(I²C/SPI)

• 可编程中断功能

• 内置自检功能

• 工作电压范围：1.62V - 3.6V

• 小尺寸封装：2.5mm × 3.0mm × 0.95mm

二、硬件接口：

BHI160B                  STM32L4xx
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| VDD    (1)  |--------| 3.3V          |
| GND    (2)  |--------| GND           |
| SDA    (3)  |--------| PB7 (I2C1_SDA)|
| SCL    (4)  |--------| PB6 (I2C1_SCL)|
| INT1   (5)  |--------| PC0           |
| INT2   (6)  |--------| (可选)         |
| RESET  (7)  |--------| PC1           |
| PS     (8)  |--------