简要理解usb驱动

●Linux的device和driver注册模型

USB的框架遵循“平台总线、设备、驱动”的结构，也分为总线、设备、驱动三大块。其中总线驱动是已经由内核完成的，一旦接入usb设备，总线驱动程序就会找到能处理该设备的驱动进行处理。

● USB的4个层次： 设备 配置 接口 端点

以树/树干/树枝/树叶为例：
一棵树（设备），一般只有一个树干(配置)（当然可以有多个树干，比如榕树），一个树干上有多个树枝（接口 ），每个树枝有多个树叶（端点）。

USB设备是由一些配置(configuration)、接口 （interface）和端点(endpoint)组成，，即一个USB设备可以含有一个或多个配置，在每个配置中可含有一个或多个接口，在每个接口中可含有若干个端点。一个USB设备驱动可能包含多个子驱动。一个USB设备子驱动程序对应一个USB接口，而非整个USB设备，见上图。

●USB驱动核心

在Linux内核中，使用 struct usb_driver结构体来描述一个USB（接口）驱动，通过usb_register在USB驱动中注册进内核。

接口 device的注册函数是usb_register_dev
接口 driver的注册函数是usb_register → usb_register_driver。
宏定义usb_register如下：

/* use a define to avoid include chaining to get THIS_MODULE & friends */
#define usb_register(driver) \
	usb_register_driver(driver, THIS_MODULE, KBUILD_MODNAME)

比如鼠标，键盘，u盘，usb转串口，音频，视频等各种各种的物理设备，都会调用usb_register函数来注册。这里一种功能就是一个接口。以HID设备为例，驱动代码如下：

static struct usb_driver hid_driver = {
   
   
	.name =		"usbhid",
	.probe =	usbhid_probe,
	.disconnect =	usbhid_disconnect,
#ifdef CONFIG_PM