图——深度优先遍历(DFS)实现有向无环图的逆拓扑排序

对图的深度遍历与对树的深度遍历思想类似，采用的是递归函数的办法。

如果是非连通图，则DFS遍历所有顶点即可。

//Graph  图
//vertex   顶点，用一个int型变量表示

//返回有向图G中顶点v的第一个邻接点，如没有返回-1
int FirstNeighbor(Graph G, int v)
{
    //(......具体实现细节)
    return w;
}

//假设图G中w是v的一个邻接点，返回除w外的v的下一个邻接点，若没有，返回-1
int NextNeighbor(Graph G, int v, int w)
{
    //(......具体实现细节)
    return w;
}

//访问v顶点
void visit(int v);

//标记顶点被访问状态的数组，初始时全为false
bool visited[MAX_NUM];

//从图G中的顶点v开始进行深度优先遍历，是递归函数
void DFS(Graph G, int v)
{
     visit(v);
     visited[v] = true;   //顶点v已被访问
     for (w = FirstNeighbor(G, v); w != -1; w = NextNeighbor(G, v, w))
     {
         if (visited[w] == false)
         DFS(G, w);
     }
}

对于有向无环图，则肯定是非强连通的，需遍历所有顶点。

拓扑排序：有向无环图的一种排序，若图中有A指向B的路径，则排序中A一定在B的前面。一个有向无环图可能存在多种拓扑排序。

下图表示“吃番茄炒蛋”的过程，可以有多种途径吃上番茄炒蛋，但无论哪种途径，必须先买菜再打鸡蛋、先准备厨具再切番茄等等。任何一种能“吃上鸡蛋”的过程就是下图的一个拓扑排序。

 图来源：b站王道计算机考研 数据结构 P66

每一种拓扑排序都存在其对应的逆拓扑排序，将排序反向即可。

倘若要逆拓扑排序输出一个图，则可采用DFS算法。

//初始时默认visited数组全为false

//为保证所有顶点都被排序，需遍历所有顶点
for (int i = 0; i < MAX_NUM; i++){
    if (!visited[i])
       DFS(G, i);
}

void DFS(Graph G, int v){
    visited[v] = true;
    for (w = FirstNeighbor(G, v); w != -1; w = NextNeighbor(G, v, w)){
        if (!visited[w])
           DFS(G, w);
    }
    print(v);   //输出v信息进行逆拓扑排序
}

原理：无论从任何顶点v开始DFS，DFS递归函数运行时会存在函数调用栈，最先执行结束的那一层函数是某条路上最深的那个顶点，结束之前将其输出排序，这样v为起点的这条路径（包括有分路的情况，但分路的先后顺序没有要求）上所有顶点就都被“反向输出”了。

再遍历其他顶点w时，要么w与v不存在路径，要么一定是有w指向v的路径，因为如果v存在指向w的路径，DFS(v)过程中一定会输出w，visited[w] == false，DFS对w也不会生效了。

所以上述输出一定可以满足逆拓扑排序要求。

question：如果图是存在环的，上述算法会失效。如下：

 如果DFS(G, 0)，会输出2 4 3 1 0。但有环图根本不存在逆拓扑排序。（有环代表永远输出不完，无拓扑，更不谈逆拓扑），所以需要修改DFS内容来判断是否存在环。

方法：从新设置一个数组 if_visiting[MAX_NUM] 记录该顶点是否正处于被访问状态

//初始时默认visited数组、if_visiting数组全为false

//为保证所有顶点都被排序，需遍历所有顶点
for (int i = 0; i < MAX_NUM; i++){
    if (!visited[i])
       DFS(G, i);
}

void DFS(Graph G, int v){
    visited[v] = true;
    if_visiting[v] = true;
    for (w = FirstNeighbor(G, v); w != -1; w = NextNeighbor(G, v, w)){
        if (!visited[w]){
           DFS(G, w);
        }
        if (if_visiting[w]){
           cout << "存在回路" <<endl;
           return;
        }
    }
    print(v);   //输出v信息进行逆拓扑排序
    if_visiting[v] = false;
}

在visit一个顶点v之后，将其if_visiting也设为true，这样往下遍历时如果有顶点的下一个顶点为v，就会检测到v正在被访问，于是存在环路。可以输出提示我们一下。

print完v之后，if_visiting重新设为false，代表v顶点彻底被遍历完了，这样从其他路径遇到v时也不会有任何影响。