地心地固坐标系（ECEF）和WGS-84坐标系（WGS84）互转

在地理信息系统（GIS）领域，坐标系转换是一个常见的需求。Java 中可以通过一些开源库来进行地心地固坐标系（Earth-Centered Earth-Fixed, ECEF）到 WGS84 坐标系的转换。 WGS84 是全球定位系统（GPS）使用的标准大地坐标系，而 ECEF 是一种三维笛卡尔坐标系，原点位于地球质心。 下面是一个简单的实现思路： ### 实现步骤 #### 1. 确定公式 从 ECEF 到 WGS84 的转换涉及数学计算，主要包括以下几个方面： - 给定一个 ECEF 坐标 `(X, Y, Z)`。 - 计算纬度、经度以及海拔高度。 转换公式大致如下（简化版）： - \( \lambda = atan2(Y, X) \) （经度） - \( r = sqrt(X^2 + Y^2) \) - \( \phi = atan\left(\frac{Z}{r}\right) \) （初始估算的纬度） 然后通过迭代方法精确计算最终的纬度和高度值。 #### 2. 使用 Java 编码实现 ```java public class CoordinateConversion { private static final double A = 6378137; // WGS84 椭球长半轴 (米) private static final double B = 6356752.31424518; // WGS84 椭球短半轴 (米) public static double[] ecefToWgs84(double x, double y, double z) { double aSquared = Math.pow(A, 2); double bSquared = Math.pow(B, 2); double epSquared = (aSquared - bSquared) / bSquared; double p = Math.sqrt(x * x + y * y); double theta = Math.atan2((z * A), (p * B)); double sinTheta = Math.sin(theta); double cosTheta = Math.cos(theta); double tmp = Math.atan2(z + epSquared * B * Math.pow(sinTheta, 3), p - ((aSquared - bSquared) / aSquared) * A * Math.pow(cosTheta, 3)); double latitude = tmp * (180 / Math.PI); // 纬度，单位：度 double longitude = Math.atan2(y, x) * (180 / Math.PI); // 经度，单位：度 double N = A / Math.sqrt(1 - ((aSquared - bSquared) / aSquared) * Math.pow(Math.sin(tmp), 2)); // 曲率半径 double altitude = (p / Math.cos(tmp)) - N; // 海拔高度 return new double[]{latitude, longitude, altitude}; } public static void main(String[] args) { // 示例ECEF坐标 double x = 4109474.0; double y = 1396383.0; double z = 4783534.0; double[] wgs84Coordinates = ecefToWgs84(x, y, z); System.out.println("Latitude: " + wgs84Coordinates[0]); System.out.println("Longitude: " + wgs84Coordinates[1]); System.out.println("Altitude: " + wgs84Coordinates[2] + " meters"); } } ``` 上述代码实现了从 ECEF 到 WGS84 的基本转换功能。 --- ### 注意事项 1. 这里仅提供了一个简化的算法实现，对于更高精度的需求建议参考专业 GIS 库，例如 GeoTools 或 Proj4j。 2. 需要注意输入数据是否已规范化（如单位一致性等）。