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ros学习笔记（二）——创建工作空间和ros功能包我们所有的ros程序，包括我们自己写的，最终都会组织成为功能包。所以在开始具体工作之前，首先应该创建工作空间，以致于容纳下我们所写的程序，即各种功能包。（一）创建工作空间：这里我们创建一个工作空间：名为catkin_ws以及src文件，用来放置功能包源码。创建命令如下：mkdir -p ~/catkin_ws/src然后在进入到catkin_ws/src目录下，执行如下命令：cd ~/catkin_ws/src初始化文件夹：在src文件中

ros学习笔记（一）—浏览ros文件系统（一）首先我们需要在ros-tutorials中检查软件包： 使用如下命令：sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials用你所安装的版本替换 distro（包括<>）：（例如：melodic 、noetic等）如果遇到软件包需要更新，使用如下命令：sudo apt-get update（二）接下来我们对文件系统的概念进行概述：package: 功能包：ros中软件组织的基本形式