运动控制-汇川运动板卡

IMC30G-E系列产品是汇川技术自主研制的高性能EtherCAT网络型运动控制器（卡），同时兼容脉冲轴的控制；IMC30G-E支持点位/JOG、插补、多轴同步、高速位置比较输出、PWM等全面的运动控制功能，具备高同步控制精度。

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该功能允许用户对专用 IO 信号的硬件输入接口进行任意配置，比如轴的急停信号，通过映射以后，可以将所有轴的急停信号映射到某一个IO输入口上，这样，我们只要让一个IO信号有效就可以触发所有轴的急停。如果第4个参数为原点信号时，这个参数是轴的索引；如果第四个参数是6，则这个参数是IO输入的索引。设置io映射的函数dmc_set_axis_io_map总共有6个参数。看下图我们可以实现将轴2的原点作为轴0的正限位信号。2为原点信号，6是通用输入端口。3）指定轴的IO信号类型。5）轴IO映射的索引。

回原点模式由伺服驱动器决定。回原点模式由板卡决定。

运动控制卡C程序示例2. VC编程示例2.1 准备工作新建一个项目,保存为“VCExample.dsw”；根据前面讲述的方法 ,将静态库“8840.lib”加载到项目中；2.2 运动控制模块(1) 在项目中添加一个新类 ,头文件保存为“CtrlCard.h”,源文件保存为“CtrlCard.cpp”；(2) 在运动控制模块中首先自定义运动控制卡初始化函数 ,对需要封装到初始化函数中的库函数进行...

今天，正运动技术为大家分享一下运动控制卡应用开发教程之Linux。我们将从新建Qt项目，添加函数库讲起，再详细讲解函数的用法，最后通过一个连续插补例程讲解来了解项目实操。在正式学习之前，我们先了解一下正运动技术的运动控制卡ECI2418和ECI2618。这两款产品分别是4轴，6轴运动控制卡。ECI2418支持4轴脉冲输入与编码器反馈，板载24点输入，16点输出，2AD，2DA，支持手轮接口，其中特...