一米阳光

VISTA 是MIT开源的一个基于数据驱动的用于自动驾驶感知和控制的仿真引擎。VISTA通过一个灵活的接口，能够根据一个真实世界的数据集，来构建一整个虚拟环境，并且可以生成各种Agent，能够重新渲染生成感知的数据，这些Agent可以移动，并且可以与周围环境和其他对象相互交互。用过 Unreal Engine 或者 Gazebo的仿真引擎的同学都知道，这些仿真引擎构建的虚拟世界需要构建各种对象的3D模型，为了逼真的渲染可能还需要设计各种纹理和图层。

Flightmare 是UZH Robotics and Perception Group开源的一款基于C++开发的无人机仿真器

什么是 SVL SimulationSVL Simulator ： An Autonomous Vehicle Simulator是有LG电子美国研发中心推出的一款基于Unity的用于自动驾驶开发的多机器人仿真器。SVL 的目标：提供了一个开箱即用仿真解决方案，可以满足开发人员专注于测试自动驾驶汽车算法的需求。SVL的特点：容易上手，直接提供了与Apollo、Autoware 等开源自动驾驶系统集成仿真的解决方案。如何安装使用 SVL-Sim硬件基础(System requirement

文章目录Isaac SDK 概述Isaac SDK 概述Isaac SDK 是NVIDIA 开发的一个机器人软件开发工具包，包含一下几个部分：Isaac Robot Engine 方便在不同的平台上部署机器人应用Isaac GEMs： 集成了许多机器人感知导航算法模块，并且许多有GPU加速，给机器人开发提供便利。Applications 机器人的应用层...

大前提首先在ubuntu下配置好Unreal Engine和Airsim的环境 可以参考Airsim+UnrealEngine 搭建自动驾驶虚拟环境注意一下几点：UE4 对显卡驱动有要求，不能太高也不能太低, 375左右Airsim 的 setup.sh有时会出错，注意就是几个文件的下载和更新，所以可以注释掉一些选项，然后手动安装还有几点UE 和　Airsim还有一些虚幻引擎的

Airsim AirSim is a simulator for drones, cars and more built on Unreal Engine. It is open-source, cross platform and supports hardware-in-loop with popular flight controllers such as PX4 for physi