cesium拾取pick系列（拾取坐标和对象）

1 window.viewer.scene拾取

1.1 window.viewer.scene.pick 

1.2 window.viewer.scene.pickPosition 

1.3 window.viewer.scene.drillPick 

2 window.viewer.scene.camera拾取

3 window.viewer.scene.globe拾取

4 window.viewer.imageryLayers.pickImageryLayerFeatures 拾取

在 Cesium 的场景组织中，有那么几个容器构成了三维世界：

Scene：包括了 Globe，除了 Globe 的元素外，还加上了 Primitive、Entity、DataSource 等三维物件
Globe：包括了 Ellipsoid，还包括了所有的影像图层、地形瓦片，可以算是椭球体上面的皮肤
Ellipsoid：一个数学公式所定义的旋转椭球体，代表一个纯粹的地球椭球形状

1 window.viewer.scene拾取
1.1 window.viewer.scene.pick 
window.viewer.scene.pick (windowPosition,width , height ) →0bject 

拾取cesium场景中的空间对象，且返回最前面的一个空间对象，可以拾取entity实体，primitive图元，数据源datasource，3dtiles瓦片数据。

let handler = new Cesium.ScreenSpaceEventHandler(window.viewer.canvas);
      handler.setInputAction(f