autoware定位：gnss定位与lidar定位（四）

最新推荐文章于 2024-12-12 08:40:04 发布
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分类专栏： autoware学习笔记 文章标签： 自动驾驶
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本文链接：https://blog.csdn.net/cuihao1995/article/details/119271955
本文详细介绍了如何在Autoware中利用GNSS进行车辆定位，包括启动Autoware、加载rosbag数据、设置地图、启用点云降采样和NMEAA转TF转换。此外，还提及了在没有GNSS的情况下，如何进行定位操作的步骤。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

autoware定位：gnss定位与lidar定位（四）

介绍如何在autoware中使用GNSS进行定位

在这里插入图片描述

启动autoware

$ cd ~/autoware.ai
$ source install/setup.bash
$ roslaunch runtime_manager runtime_manager.launch

在管理界面上切换到Simulation分页
点击输入框后面的Ref，加载rosbag包
具体路径： /home/ubuntu/.autoware/sample_moriyama_150324.bag
再点击Play，接着点击Pause
效果如图：

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